jetson@ubuntu:~/ros_ws$ rosservice call /rosout/get_loggers loggers: - name: "ros" level: "info" 什么意思？ 如何使用？

当你在Jetson（基于Ubuntu的嵌入式开发板）的ROS（机器人操作系统）工作空间中执行`rosservice call /rosout/get_loggers`这条命令时，它正在向名为`/rosout`的服务请求日志记录器列表。`get_loggers`是一个标准的ROS服务，用于获取当前活跃的ROS节点及其日志级别信息。

在这个响应中：

- `loggers:`部分列出了所有找到的日志记录器。
- 对于每个日志器，有两部分信息：
- `name: "ros"`：表示日志器的名字，这里是全局的ROS核心日志器。
- `level: "info"`：说明日志记录的级别，这里设置为“info”，意味着这个日志器主要记录的是信息级别的消息。

你可以使用这个信息来监控你的ROS节点的活动，并了解哪些节点在记录哪些类型的日志。如果你想改变某个日志器的级别，可以通过`rosservice call`发送一个更新日志级别请求，比如：

rosservice call /rosout/set_logger_level <logger_name> <new_level>

其中 `<logger_name>`是你想要更改的日志器名，`<new_level>`可以是如"debug", "warn", "error", "fatal"等其他级别。