keil5hal库的建立

在Keil 5中建立HAL库的步骤如下：

1. 打开STM32CubeMX软件，点击"New Project"创建一个新的工程。
2. 在弹出的对话框中选择你的MCU型号，并点击"Start Project"。
3. 在"Pinout & Configuration"选项卡中配置你的引脚和外设。
4. 在"Project"选项卡中选择你的工具链为"Keil MDK-ARM"，并设置工程名称和保存路径。
5. 点击"Project"菜单栏中的"Generate Code"生成代码。
6. 打开Keil 5软件，点击"File"菜单栏中的"Open Project"，选择刚刚生成的工程文件。
7. 在Keil 5的工程中，你可以找到"Core"文件夹和"Drivers"文件夹，其中"Drivers"文件夹中包含了HAL库的源代码。
8. 在你的代码中，你可以使用HAL库提供的API函数来控制外设。

下面是一个示例代码，演示了如何使用HAL库来控制GPIO引脚输出高电平：

#include "stm32f4xx_hal.h"

int main(void)
{
  HAL_Init();
  
  // 初始化GPIO引脚
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  
  // 设置GPIO引脚输出高电平
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
  
  while (1)
  {
    // 循环执行其他操作
  }
}

请注意，以上代码仅为示例，你需要根据你的具体需求进行修改。