In member function ‘void QGLViewer::setCamera(qglviewer::Camera*)’: qglviewer.cpp:685:14: error: ‘screen’ was not declared in this scope;

这个错误提示是说在 QGLViewer 类的成员函数 `setCamera` 中，变量 `screen` 没有被声明。这个错误一般是由于变量名拼写错误或者作用域问题导致的。

可以检查一下 `setCamera` 函数中是否存在变量名拼写错误，或者变量 `screen` 是否在函数的作用域内。如果变量 `screen` 是在函数外定义的全局变量，可以通过在函数内加上 `extern` 来声明它，例如：

void QGLViewer::setCamera(Camera* camera)
{
    extern Screen* screen;
    // 函数实现
}

如果问题仍然存在，可以提供更多上下文或者代码以便更好地帮助你解决问题。