AVR的快速PWM模式

AVR的快速PWM模式是一种用于产生高频率PWM信号的模式，可以用于控制电机、LED等外设的亮度或速度。该模式使用了AVR芯片的硬件定时器和比较器来实现高精度的PWM输出。

AVR的快速PWM模式有两种：非反相PWM模式和反相PWM模式。非反相PWM模式是将定时器的计数值与比较器的值进行比较，当计数值小于比较器的值时输出高电平，否则输出低电平。反相PWM模式则是将计数值与TOP值进行比较，当计数值小于比较器的值时输出低电平，否则输出高电平。

在使用快速PWM模式时，需要设置定时器的计数值和比较器的值以及PWM输出频率。具体的设置方法可以参考AVR芯片的数据手册和相应的开发工具。

相关问题

AVR 定时器快速PWM模式使用

AVR定时器的快速PWM模式可以通过设置定时器控制寄存器(TCCRn)来实现。其中，n表示定时器的编号，比如，TCCR0表示控制定时器0的寄存器。

具体的设置步骤如下：

1. 设置定时器的工作模式为快速PWM模式，即设置TCCRn寄存器的WGM位为3或7。

2. 设置定时器的时钟源，即设置TCCRn寄存器的CS位，选择适当的时钟源和分频系数。

3. 设置PWM波的占空比，即设置OCRn寄存器的值，OCRn的值越大，占空比越大。

4. 设置PWM波的频率，即通过控制定时器的计数值来控制PWM波的周期，比如，可以设置定时器的计数值为255，这样PWM波的周期为256个时钟周期。

下面是一个示例代码，用来设置定时器1的快速PWM模式：

// 设置定时器1的工作模式为快速PWM模式
TCCR1A |= (1 << WGM11) | (1 << WGM10);
TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << WGM13);

// 设置定时器1的时钟源为CPU时钟，分频系数为1
TCCR1B |= (1 << CS10);

// 设置PWM波的占空比为50%
OCR1A = 32767; // 16位定时器，占空比为50%时计数值为32767

// 设置PWM波的周期为100us
ICR1 = 1562; // 16位定时器，CPU时钟为16MHz，分频系数为1，PWM波的周期为100us

在上面的示例代码中，OCR1A和ICR1的值可以根据具体的需求进行修改，比如，可以根据需要调整PWM波的占空比和周期。

用ATMEGA128A编写一个用快速PWM模式控制SG90舵机先复位到0度再旋转45度，90度，135度，180度的程序， 且ATMEGA128A外接16MHZ的晶振,用PE3端口作为舵机的数据输入口，

以下是用ATMEGA128A控制SG90舵机的程序：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define F_CPU 16000000UL
#define PWM_FREQ 50

void init_pwm(void)
{
    TCCR3A |= (1 << WGM31) | (1 << COM3A1);
    TCCR3B |= (1 << WGM33) | (1 << WGM32) | (1 << CS31);
    ICR3 = (F_CPU / (PWM_FREQ * 8)) - 1;
    DDRB |= (1 << PB6);
}

void set_pwm(uint16_t duty_cycle)
{
    OCR3A = duty_cycle;
}

int main(void)
{
    DDRE |= (1 << PE3); // PE3 as output
    PORTE &= ~(1 << PE3); // set PE3 low

    init_pwm();

    // reset to 0 degree
    set_pwm(ICR3 * 0.05 + 1); // 1ms pulse width
    _delay_ms(1000);

    // rotate to 45 degree
    set_pwm(ICR3 * 0.075 + 1); // 1.5ms pulse width
    _delay_ms(1000);

    // rotate to 90 degree
    set_pwm(ICR3 * 0.1 + 1); // 2ms pulse width
    _delay_ms(1000);

    // rotate to 135 degree
    set_pwm(ICR3 * 0.125 + 1); // 2.5ms pulse width
    _delay_ms(1000);

    // rotate to 180 degree
    set_pwm(ICR3 * 0.15 + 1); // 3ms pulse width
    _delay_ms(1000);

    while (1)
    {
        // do nothing
    }

    return 0;
}

程序中，使用了AVR的16位定时器/计数器3来生成PWM信号。将PE3端口设置为输出，同时将其初始化为低电平，用于控制舵机。使用`init_pwm()`函数初始化PWM模式，将TCCR3A和TCCR3B寄存器设置为快速PWM模式，并设置预分频系数为8，以产生50Hz的PWM信号。使用`set_pwm()`函数设置舵机的位置，通过改变占空比来控制舵机的角度。在主函数中，先将舵机复位到0度，然后依次旋转到45度，90度，135度和180度。每个旋转过程都使用`set_pwm()`函数设置PWM信号的占空比，然后等待1秒钟，以让舵机完成旋转。最后进入一个无限循环，保持程序运行。