AVR单片机中断与定时器应用：快速PWM模式解析

"快速PWM-中断与定时器" 这篇资料主要讲解了中断和定时器在AVR单片机中的应用，特别是快速PWM模式的配置和使用。中断是计算机处理突发事件的一种机制，当CPU正在执行主程序时，如果遇到其他更重要的事件（中断源）请求处理，CPU会暂停当前任务，转而处理这个中断事件，处理完后再返回到之前被中断的位置继续执行。中断系统包括中断请求、中断响应、中断服务和中断返回四个步骤。 在AVR单片机中，定时器/计数器1（T/C1）具有多种工作模式，如普通模式、CTC模式、快速PWM模式等。普通模式下，定时器根据设定的时钟频率对计数寄存器进行递增计数，常用于简单的定时或计数任务。CTC模式则用于生成固定占空比的方波或定时信号，通过比较寄存器OCR1A来确定周期。 快速PWM模式是本文的重点，它利用输出比较寄存器OCR1A和OCR1B，可以生成高频的脉宽调制信号。在这种模式下，计数器在达到OCR1A设定的阈值时产生中断，可用于电机控制、电源管理等各种需要调整电压或频率的场合。计算PWM频率的公式为：fOCn=fclk_IO/(2*N*(1+TOP))，其中N表示预分频因子，TOP为计数器的最大值。 在配置快速PWM模式时，需要设置T/C1的控制寄存器A和B，以及输出比较寄存器OCR1A和OCR1B。在使用中断功能时，还需确保中断总开关SREG的第7位被置位，以启用全局中断。 此外，定时器/计数器1还支持相位修正PWM模式和相位频率修正PWM模式，以及输入捕获模式，这些模式提供了更灵活的应用场景，可以根据实际需求选择合适的工作模式。 这篇资料深入浅出地介绍了AVR单片机中断系统和定时器/计数器1的使用，对于理解和掌握微控制器的中断处理和PWM技术有极大的帮助。通过学习，开发者可以更好地运用这些知识设计和实现各种实时性要求高的嵌入式系统应用。