msp430红外巡线小车代码

根据引用\[1\]和引用\[3\]提供的信息，以下是一个基于MSP430F5529 LaunchPad的红外巡线小车的代码示例：

#include <msp430.h>
#include "Motor.h"

#define BLACK 0
#define WHITE 1

int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // 停用看门狗定时器

    // 初始化IO口和红外传感器
    // ...

    while (1)
    {
        // 读取红外传感器的状态
        int leftSensor = readLeftSensor();
        int middleSensor = readMiddleSensor();
        int rightSensor = readRightSensor();

        // 根据红外传感器的状态进行巡线控制
        if (leftSensor == BLACK && middleSensor == WHITE && rightSensor == BLACK)
        {
            // 左黑中白右黑，向左转
            DriveMotor(-50); // 调整转向角度和速度
        }
        else if (leftSensor == BLACK && middleSensor == BLACK && rightSensor == WHITE)
        {
            // 左黑中黑右白，向右转
            DriveMotor(50); // 调整转向角度和速度
        }
        else if (leftSensor == WHITE && middleSensor == BLACK && rightSensor == BLACK)
        {
            // 左白中黑右黑，直行
            DriveMotor(0); // 调整速度
        }
        else
        {
            // 其他情况，停止
            DriveMotor(0);
        }
    }

    return 0;
}

请注意，这只是一个简单的示例代码，具体的实现可能需要根据你的硬件和需求进行适当的调整和修改。你需要根据你的具体情况初始化IO口和红外传感器，并根据实际情况调整转向角度和速度。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [MSP430主控 Energia编译（似Arduino） TI坡道行驶小车（2）思路架构与硬件选择](https://blog.csdn.net/qq_46132759/article/details/117783058)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [巡线小车源程序（MSP430，PID）](https://blog.csdn.net/zc850463390zc/article/details/7540766)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]