通过C代码来实现配对和RFCOMM通信

好的，以下是一个通过C代码来实现蓝牙配对和RFCOMM通信的例子：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/rfcomm.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    struct sockaddr_rc addr = { 0 };
    int s, status;
    char dest[18] = "00:11:22:33:44:55"; // 蓝牙设备地址
    char buf[1024] = { 0 };
    char message[] = "Hello, Bluetooth!"; // 将要发送的消息

    // 打开蓝牙适配器
    system("sudo hciconfig hci0 up");

    // 创建socket
    s = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);

    // 设置本地蓝牙地址
    struct sockaddr_rc loc_addr = { 0 };
    loc_addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
    loc_addr.rc_bdaddr = *BDADDR_ANY;
    loc_addr.rc_channel = (uint8_t)1;
    bind(s, (struct sockaddr *)&loc_addr, sizeof(loc_addr));

    // 设置蓝牙设备的地址及RFCOMM通道号
    addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
    addr.rc_channel = (uint8_t)1;
    str2ba(dest, &addr.rc_bdaddr);

    // 连接蓝牙设备
    status = connect(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));
    if (status == 0)
    {
        printf("Connected successfully.\n");

        // 发送配对请求
        status = write(s, "AT+CPAIR=1,5\r\n", 15);
        if (status < 0)
        {
            perror("Error sending pairing request");
        }

        // 接收配对响应
        status = read(s, buf, sizeof(buf));
        if (status < 0)
        {
            perror("Error receiving pairing response");
        }
        else
        {
            printf("Received pairing response: %s\n", buf);
        }

        // 发送消息
        status = write(s, message, sizeof(message));
        if (status < 0)
        {
            perror("Error sending message");
        }

        // 接收消息
        status = read(s, buf, sizeof(buf));
        if (status < 0)
        {
            perror("Error receiving message");
        }
        else
        {
            printf("Received message: %s\n", buf);
        }
    }
    else
    {
        perror("Error connecting to device");
    }

    // 关闭socket
    close(s);

    return 0;
}

请确保已经安装了蓝牙开发包和库文件，可以使用以下命令来安装：

sudo apt-get install libbluetooth-dev

编译并运行程序：

gcc -o bluetooth bluetooth.c -lbluetooth
sudo ./bluetooth

注意：在运行程序之前，请确保已经将蓝牙设备设置为可配对状态。在本例中，通过向蓝牙设备发送"AT+CPAIR=1,5\r\n"命令来发起配对请求。在实际使用中，需要根据蓝牙设备的具体情况来确定配对方式和命令。