单片机C语言蓝牙通信：蓝牙协议、配置和使用，实现无线数据传输

# 1. 单片机C语言蓝牙通信概述**

蓝牙通信是一种短距离无线通信技术，广泛应用于物联网、工业自动化和医疗保健等领域。单片机C语言蓝牙通信是指使用C语言在单片机上实现蓝牙通信功能。

蓝牙通信遵循特定的协议栈，包括基带层、链路管理层和应用层。基带层负责物理层通信，链路管理层负责连接建立和维护，应用层提供数据传输和控制服务。

单片机C语言蓝牙通信编程涉及蓝牙模块初始化、设备发现和配对、连接建立和断开等步骤。通过使用蓝牙通信函数库，开发者可以轻松实现数据收发、状态监控和异常处理等功能。

# 2. 蓝牙通信协议与配置

### 2.1 蓝牙协议栈与通信原理

蓝牙协议栈是实现蓝牙通信的基础，它定义了蓝牙设备之间的通信规则和流程。蓝牙协议栈通常由以下层组成：

- **物理层 (PHY)**：负责无线信号的发送和接收。
- **链路层 (L2CAP)**：负责数据包的封装和传输，提供可靠的链路层连接。
- **适应层 (L2CAP)**：负责多路复用和分用，允许多个应用程序同时使用蓝牙连接。
- **服务发现协议 (SDP)**：负责发现和注册蓝牙设备提供的服务。
- **RFCOMM 协议**：为串行数据提供可靠的传输，常用于模拟 RS-232 通信。

蓝牙通信原理如下：

1. **设备发现**：蓝牙设备通过广播信息进行发现，包括设备名称、地址和支持的服务。
2. **配对**：设备通过交换密钥进行配对，以建立安全连接。
3. **连接建立**：设备通过协商建立连接，包括信道号、跳频序列和功率级别。
4. **数据传输**：设备通过 RFCOMM 协议进行数据传输，支持可靠和不可靠模式。

### 2.2 蓝牙设备配置与连接

#### 2.2.1 蓝牙模块初始化

蓝牙模块初始化是蓝牙通信的第一步，通常需要以下步骤：

// 初始化蓝牙模块
HC_05_Init();

// 设置蓝牙模块工作模式
HC_05_SetMode(HC_05_MODE_SLAVE);

// 设置蓝牙模块波特率
HC_05_SetBaudrate(9600);

#### 2.2.2 设备发现与配对

设备发现和配对是建立蓝牙连接的必要步骤：

// 扫描蓝牙设备
HC_05_ScanDevices();

// 获取扫描到的设备列表
uint8_t device_count = HC_05_GetDeviceCount();

// 选择要连接的设备
uint8_t device_index = 0;

// 与设备配对
HC