单片机C语言蓝牙通信:蓝牙协议、配置和使用,实现无线数据传输
发布时间: 2024-07-06 23:23:57 阅读量: 220 订阅数: 59
C# 蓝牙通讯实例
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# 1. 单片机C语言蓝牙通信概述**
蓝牙通信是一种短距离无线通信技术,广泛应用于物联网、工业自动化和医疗保健等领域。单片机C语言蓝牙通信是指使用C语言在单片机上实现蓝牙通信功能。
蓝牙通信遵循特定的协议栈,包括基带层、链路管理层和应用层。基带层负责物理层通信,链路管理层负责连接建立和维护,应用层提供数据传输和控制服务。
单片机C语言蓝牙通信编程涉及蓝牙模块初始化、设备发现和配对、连接建立和断开等步骤。通过使用蓝牙通信函数库,开发者可以轻松实现数据收发、状态监控和异常处理等功能。
# 2. 蓝牙通信协议与配置
### 2.1 蓝牙协议栈与通信原理
蓝牙协议栈是实现蓝牙通信的基础,它定义了蓝牙设备之间的通信规则和流程。蓝牙协议栈通常由以下层组成:
- **物理层 (PHY)**:负责无线信号的发送和接收。
- **链路层 (L2CAP)**:负责数据包的封装和传输,提供可靠的链路层连接。
- **适应层 (L2CAP)**:负责多路复用和分用,允许多个应用程序同时使用蓝牙连接。
- **服务发现协议 (SDP)**:负责发现和注册蓝牙设备提供的服务。
- **RFCOMM 协议**:为串行数据提供可靠的传输,常用于模拟 RS-232 通信。
蓝牙通信原理如下:
1. **设备发现**:蓝牙设备通过广播信息进行发现,包括设备名称、地址和支持的服务。
2. **配对**:设备通过交换密钥进行配对,以建立安全连接。
3. **连接建立**:设备通过协商建立连接,包括信道号、跳频序列和功率级别。
4. **数据传输**:设备通过 RFCOMM 协议进行数据传输,支持可靠和不可靠模式。
### 2.2 蓝牙设备配置与连接
#### 2.2.1 蓝牙模块初始化
蓝牙模块初始化是蓝牙通信的第一步,通常需要以下步骤:
```c
// 初始化蓝牙模块
HC_05_Init();
// 设置蓝牙模块工作模式
HC_05_SetMode(HC_05_MODE_SLAVE);
// 设置蓝牙模块波特率
HC_05_SetBaudrate(9600);
```
#### 2.2.2 设备发现与配对
设备发现和配对是建立蓝牙连接的必要步骤:
```c
// 扫描蓝牙设备
HC_05_ScanDevices();
// 获取扫描到的设备列表
uint8_t device_count = HC_05_GetDeviceCount();
// 选择要连接的设备
uint8_t device_index = 0;
// 与设备配对
HC
```
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