能量多路径路由算法的原理，并写出其算法

能量多路径路由（EMPR）算法是一种在无线传感器网络中用于能量平衡的路由算法。其原理是通过多路径路由，将网络中所有节点的能量消耗平均分配，从而延长整个网络的寿命。

EMPR算法的具体实现流程如下：

1. 初始化：每个节点将自己的能量值设置为初始值，同时将自己的能量状态设置为“未使用”状态。

2. 路径选择：节点通过选择能量消耗最小的路径来发送数据。如果多条路径能量消耗相同，则选择其中能量状态为“未使用”状态的路径。

3. 能量分配：当一条路径被选择后，其上的所有节点将分配相等的能量值。如果某个节点的能量值已经低于平均值，则该节点会从其他节点中获取额外的能量值。

4. 能量更新：当数据被传输完成后，每个节点将根据其消耗的能量值更新自己的能量状态和能量值。

5. 等待时间：为了平衡整个网络的能量消耗，每个节点在发送数据之前需要等待一定的时间，以允许其他节点有机会发送数据。

6. 重复步骤2-5，直到网络中所有节点的能量耗尽为止。

总结一下，EMPR算法通过多路径路由和能量平衡的策略，实现了在无线传感器网络中延长整个网络的寿命。

相关问题

3. 某网络中,R1和R2为相邻路由器，其中表一为R1原路由表，表二为R2发过来的路由更新信息，请根据距离向量路由选择算法更新R1的路由表，并写出更新后的路由表。（7 分）

假设 R1 和 R2 之间的链路费用为 1，R1 的路由表如下：

| 目的网络 | 下一跳 | 距离 |
|----------|--------|------|
| 10.0.0.0 | R2 | 1 |
| 192.168.1.0 | R2 | 2 |
| 192.168.2.0 | R2 | 3 |

R2 发送的路由更新信息如下：

| 目的网络 | 距离 |
|----------|------|
| 10.0.0.0 | 2 |
| 192.168.1.0 | 1 |
| 192.168.2.0 | 4 |

根据距离向量路由选择算法（Distance-Vector Routing），R1 会使用 Bellman-Ford 算法来更新路由表。具体来说，R1 会将从 R2 发来的更新信息与自己的路由表进行比较，如果发现从 R2 到目的网络的路径比从自己到目的网络的路径更短，则更新自己的路由表。更新后的路由表如下：

| 目的网络 | 下一跳 | 距离 |
|----------|--------|------|
| 10.0.0.0 | R2 | 2 |
| 192.168.1.0 | R2 | 1 |
| 192.168.2.0 | R2 | 3 |

可以看到，R1 的路由表中，从 R1 到 10.0.0.0 网络的距离由 1 更新为 2，从 R1 到 192.168.1.0 网络的距离由 2 更新为 1，而从 R1 到 192.168.2.0 网络的距离没有发生变化。

需要注意的是，距离向量路由选择算法中存在着计数器问题和环路问题，如果不加以处理，可能会导致路由不稳定和网络拥塞等问题。因此，在实际应用中，需要使用一些技术来避免这些问题，如拆分视野、毒性反转、触发更新和路由聚合等。