为什么cloud->width * cloud->height读出来是0、

如果 `cloud->width * cloud->height` 的值为 0，那么可能有以下几个原因：

1. 读取点云数据的过程中出现了错误，导致点云数据没有被正确地存储到 `cloud` 对象中。在这种情况下，`cloud->width` 和 `cloud->height` 的值都会为 0，因此 `cloud->width * cloud->height` 的值也会为 0。你可以检查一下读取点云数据的代码，确认数据是否被正确地读取到了 `cloud` 对象中。

2. 读取到的点云数据本身就是空的。在这种情况下，`cloud->width` 和 `cloud->height` 的值都会为 0，因此 `cloud->width * cloud->height` 的值也会为 0。你可以检查一下读取到的点云数据文件，确认文件中是否包含有效的点云数据。

3. 点云数据的格式不是 PCD v7 格式，或者点云数据中的宽度和高度信息不在文件头中。在这种情况下，`cloud->width` 和 `cloud->height` 的值会被默认设置为 0，因此 `cloud->width * cloud->height` 的值也会为 0。你可以检查一下点云数据文件头中的信息，确认文件格式是否正确，并且文件头中是否包含宽度和高度信息。

希望我的回答能够帮助你找到问题所在。

相关问题

为什么读出的cloud->width * cloud->height为0

如果读出的 `cloud->width * cloud->height` 的值为 0，可能是因为没有正确地读取到点云数据，或者读取到的点云数据为空。

以下是一些可能导致读取到的点云数据为空的原因：

1. 点云数据文件不存在或者文件路径不正确。请检查文件路径是否正确，以及文件是否存在。

2. 点云数据文件格式不正确。请检查文件格式是否与读取函数中指定的格式相同。例如，在读取 PCD 格式的点云数据时，需要使用 `pcl::io::loadPCDFile()` 函数。

3. 点云数据文件中没有有效的点云数据。请检查文件中是否包含有效的点云数据。你可以使用点云可视化工具（如 PCL Visualizer）查看点云数据是否正确。

4. 点云数据文件中的宽度和高度信息不正确。请检查文件头中的宽度和高度信息是否正确。如果文件头中的宽度和高度都为 0，那么程序读取到的 `cloud->width * cloud->height` 的值也会为 0。

希望这些信息能够帮助你找到问题所在。如果问题仍然存在，请提供更多的细节信息，以便更好地帮助你解决问题。

cloud->width * cloud->height读取的应该是pcd_v7里面的WIDTH 35947 HEIGHT 1

是的，你说得对。在 PCD v7 格式中，点云数据存储后的矩阵大小为 WIDTH 行 HEIGHT 列，而 `cloud->width` 表示点云数据存储后的矩阵的宽度，`cloud->height` 表示点云数据存储后的矩阵的高度。

在你提供的 PCD v7 文件头信息中，可以看到该文件的 WIDTH 为 35947，HEIGHT 为 1，因此在读取该文件时，应该使用 `cloud->width * cloud->height` 来获取点云数据的总数，即：

int num_points = cloud->width * cloud->height;

这样就可以正确地获取点云数据的总数了。非常感谢你的指正，希望我的回答能够帮到你。