帮我写一段stm32接收him屏数据的函数

以下是一段基于STM32的接收HIM屏数据的函数示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define HIM_RECEIVE_TIMEOUT 1000  // HIM屏数据接收超时时间，单位为毫秒

/**
 * @brief 从HIM屏接收数据的函数
 * 
 * @param  *huart: 指向UART_HandleTypeDef结构体的指针，表示UART句柄
 * @param  *buffer: 指向缓冲区的指针，用于存储接收到的数据
 * @param  buffer_size: 缓冲区大小，单位为字节
 * 
 * @retval 返回接收到的数据的长度，如果超时则返回0
 */
uint32_t ReceiveHIMData(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *buffer, uint32_t buffer_size)
{
    uint32_t start_tick = HAL_GetTick();  // 记录开始接收数据的时间
    uint32_t received_length = 0;         // 已接收到的数据长度
    uint32_t timeout = HIM_RECEIVE_TIMEOUT;  // 超时时间

    while (received_length < buffer_size)
    {
        // 在超时时间内等待接收数据
        while (!__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_RXNE))
        {
            if ((HAL_GetTick() - start_tick) >= timeout)
            {
                // 超时，退出循环
                return 0;
            }
        }

        // 从UART接收数据
        buffer[received_length++] = (uint8_t)(huart->Instance->DR & 0x00FF);
    }

    return received_length;
}

该函数使用了HAL库提供的UART接收数据功能，通过轮询UART_FLAG_RXNE标志位来实现数据接收，并在超时时间内等待接收数据。函数返回接收到的数据长度，如果超时则返回0。您可以根据需要进行修改和优化。