/usr/bin/ld: CMakeFiles/car_controller_new.dir/src/car_controller_new.cpp.o: in function `L1Controller::L1Controller()'报错

这个报错表示在编译时在 car_controller_new.cpp.o 文件中的 L1Controller 函数出现了错误。具体原因需要查看代码和编译器的详细信息。您可以尝试重新编译程序并查看更详细的错误信息，以便更好地解决这个问题。

相关问题

/usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/captures.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definition of `last'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:(.bss+0x0): first defined here /usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/include/AVM/birdview.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definition of `last'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:(.bss+0x0): first defined here /usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/mediawall.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definition of `last'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:(.bss+0x0): first defined here

这个错误提示说明了一个多重定义的问题。在你的代码中，变量 `last` 被多次定义了。

根据错误提示，`last` 在多个文件中被定义了。它在 `CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o`、`CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/include/AVM/birdview.cpp.o` 和 `CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/mediawall.cpp.o` 中都有定义。

要解决这个问题，你可以尝试以下几种方法之一：

1. 检查代码逻辑并删除其中一个 `last` 的定义，确保只有一个定义存在。
2. 如果 `last` 是全局变量，可以将其放在一个单独的源文件中（例如 `last.cpp`），并将其声明为 `extern`。然后，在需要使用 `last` 的其他文件中，包含 `last.h` 头文件，并在使用前进行声明 `extern int last;`。这样可以确保只有一个定义，并在需要使用时进行引用。
3. 如果 `last` 是局部变量，可以检查是否在某个范围内意外地重复定义了。确保每个函数或作用域内的变量命名唯一。

请根据你的需求选择适合的解决方案，并检查代码中是否还有其他地方存在类似的多重定义问题。

希望能帮到你！如果还有其他问题，请随时提问。

usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/captures.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definition of `last'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:(.bss+0x0): first defined here /usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/include/AVM/birdview.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definition of `last'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:(.bss+0x0): first defined here /usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/mediawall.cpp.o:(.bss+0x0): multiple definition of `last'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:(.bss+0x0): first defined here /usr/bin/ld: CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/mediawall.cpp.o: in function `main': mediawall.cpp:(.text+0x137f): multiple definition of `main'; CMakeFiles/AVM_HIKVISION.dir/src/main.cpp.o:main.cpp:(.text+0x0): first defined here /usr/bin/ld: /home/wsh/software/media-server-avm1d/avm1d/lib/HCNet/libSophus.so: error adding symbols: file in wrong format collect2: error: ld returned 1 exit status 这个是什么错误

这个错误是链接器(ld)报告的错误。它指出在多个目标文件中存在相同的符号定义，导致重复定义。具体来说，`last`和`main`这两个符号在不同的目标文件中被定义了多次。

可能的原因是在编译过程中，多个源文件包含了同名的全局变量或函数，导致冲突。

解决这个问题的方法是确保每个符号只有一个定义。你可以检查你的代码，看看是否有重复定义的全局变量或函数。如果是意外的重复定义，你可以删除其中一个定义。如果是有意为之的重复定义，你可以将它们重命名以避免冲突。

另外，错误信息中还提到了一个文件格式错误(`file in wrong format`)，可能是由于使用了不兼容的库文件导致的。你可以检查使用的库文件是否与你的项目兼容，并尝试使用正确的版本。

希望能帮到你！如果有任何更多的问题，请随时提问。