ubuntu18.04下载gazeboo
时间: 2023-06-30 10:18:39 浏览: 43
你可以通过以下步骤在Ubuntu 18.04上下载Gazebo:
1. 打开终端,使用以下命令添加Gazebo PPA存储库:
```
sudo add-apt-repository ppa:osrf/gazebo
```
2. 更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
3. 安装Gazebo:
```
sudo apt-get install gazebo9
```
这将安装Gazebo 9版本。如果你需要安装其他版本,可以在第1步中使用不同的PPA存储库。例如,要安装Gazebo 11,可以使用以下存储库:
```
sudo add-apt-repository ppa:osrf/gazebo11
sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo11
```
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ubuntu18.04下载
Ubuntu18.04是一个更新的版本,是由Canonical公司发布的LInux操作系统。Ubuntu18.04版本拥有更加稳定、高效的性能,并对桌面环境进行了优化,使用了最新的GNOME桌面和XOrg服务器。在软件和驱动方面也进行了升级和更新,使得Ubuntu18.04版本更加适合开发人员和企业用户,具有更好的可用性和安全性。为方便用户下载,可以在官网Ubuntu.com上进行下载,安装过程也非常简单快捷。在下载之前,需要选择合适的版本,包括桌面版和服务器版等,还需要配置系统的硬件和网络环境。总体来说,Ubuntu18.04版本是一款出色的操作系统,可以完全代替Windows或Mac OS等操作系统,非常适合互联网企业或开发人员使用。如果你对Ubuntu18.04操作系统感兴趣,现在就可以前往官网下载并尝试使用。
ubuntu18.04下载liggghts
要在Ubuntu18.04上下载LIGGGHTS,可以按照以下步骤进行:
1. 打开终端,并输入以下命令以安装LAMMPS的所有依赖项:
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential lammps-daily liblammps-tools libopenmpi-dev libvtk6-dev libboost-all-dev
2. 安装LIGGGHTS:
从官方网站下载最新版本的LIGGGHTS压缩包(tar.gz格式)。
解压缩该文件并将其移动到所需的目录(例如/opt目录):
tar xvzf liggghts.tar.gz
sudo mv liggghts /opt/
3. 配置环境变量:
在终端中打开/etc/environment文件:
sudo nano /etc/environment
在文件的最后添加以下代码:
PATH="$PATH:/opt/liggghts"
保存并退出文件。
更新环境变量:
source /etc/environment
4. 测试LIGGGHTS是否可以正常运行:
在终端中输入以下命令:
liggghts
如果LIGGGHTS可以正常运行,那么你已经成功地在Ubuntu18.04上下载了LIGGGHTS。
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