3. 实验内容 1基本功能，通过STM32开发板上接PD6的按键K3来控制四个指示灯的亮灭。要求按 键检测通过中断方式完成。每按一次键，指示灯状态反转一次。 2扩展功能，试编程实现中断检测按键且控制蜂鸣器的发声或不发声，或实现四个按键 均用中断方式，分别控制4路指示灯的亮灭。或使用开发板的单脉冲发生电路的按键，编程 实现按键计数功能(用中断方式进行)。

1. 基本功能实现

首先需要在STM32开发板上连接4个LED灯和一个按键K3，LED灯连接到开发板的PD0、PD1、PD2、PD3引脚上，按键K3连接到PD6引脚上。然后，需要配置PD0~PD3引脚为输出模式，PD6引脚为输入模式，并启用PD6引脚的中断检测。最后，编写中断服务函数，实现按键K3的按下和松开的反转控制。

以下是基本功能的代码实现：

#include "stm32f10x.h"

void GPIO_Config(void);
void EXTI_Config(void);
void NVIC_Config(void);
void delay(uint32_t count);

int main(void)
{
    GPIO_Config();
    EXTI_Config();
    NVIC_Config();

    while (1)
    {
        // 等待中断
    }
}

void GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 开启GPIO和AFIO时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    // 配置PD0~PD3引脚为输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

    // 配置PD6引脚为输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}

void EXTI_Config(void)
{
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    // 配置PD6引脚中断线
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PinSource6);

    // 配置EXTI线
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line6;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 下降沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

void NVIC_Config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // 配置中断分组
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    // 配置PD6的中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6) != RESET)
    {
        // 反转LED灯状态
        GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_0, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_0)));
        GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_1, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_1)));
        GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_2, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_2)));
        GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_3, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_3)));

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
    }
}

void delay(uint32_t count)
{
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < count; i++);
}

2. 扩展功能实现

在基本功能的基础上，我们可以继续扩展功能。例如，通过按键K3的按下和松开来控制蜂鸣器的发声或不发声，或者使用4个按键分别控制4路LED灯的亮灭。

以下是控制蜂鸣器发声或不发声的代码实现：

#include "stm32f10x.h"

void GPIO_Config(void);
void EXTI_Config(void);
void NVIC_Config(void);
void TIM_Config(void);
void delay(uint32_t count);

int main(void)
{
    GPIO_Config();
    EXTI_Config();
    NVIC_Config();
    TIM_Config();

    while (1)
    {
        // 等待中断
    }
}

void GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    // 开启GPIO和AFIO时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    // 配置PD0~PD3引脚为输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

    // 配置PD6引脚为输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

    // 配置PA4引脚为输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void EXTI_Config(void)
{
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    // 配置PD6引脚中断线
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PinSource6);

    // 配置EXTI线
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line6;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 下降沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

void NVIC_Config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // 配置中断分组
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    // 配置PD6的中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void TIM_Config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    // 开启TIM2时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 配置TIM2的时基
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置TIM2的输出比较
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

    // 启用TIM2的输出比较
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE);

    // 启动TIM2
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
    static uint8_t flag = 0;

    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6) != RESET)
    {
        // 反转LED灯状态
        GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_0, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_0)));
        GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_1, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_1)));
        GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_2, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_2)));
        GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_3, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_3)));

        // 控制蜂鸣器
        if (flag == 0)
        {
            TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
            flag = 1;
        }
        else
        {
            TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
            flag = 0;
        }

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
    }
}

void delay(uint32_t count)
{
    uint32_t i;
    for (i = 0; i < count; i++);
}

以上代码实现了按下按键K3时蜂鸣器发声，松开按键时蜂鸣器停止发声。如果需要使用4个按键分别控制4路LED灯的亮灭，则需要将4个LED灯分别连接到开发板的PD0、PD1、PD2、PD3引脚上，然后在程序中添加相应的中断服务函数和GPIO配置函数即可。