从lwip的pubf中提取接收到的数据

从lwip的pbuf中提取接收到的数据，可以使用pbuf_copy_partial()函数。这个函数可以从pbuf中复制指定长度的数据到一个缓冲区中，例如：

char buf[MAX_LEN];
u16_t len = pbuf_copy_partial(p, buf, MAX_LEN, 0);

在这个例子中，p是指向接收到的pbuf的指针，MAX_LEN是buf缓冲区的大小，0表示从pbuf的起始位置开始复制数据。pbuf_copy_partial()函数将复制len个字节的数据到buf缓冲区中，并返回实际复制的字节数。如果pbuf中的数据长度小于len，则只会复制pbuf中的所有数据。

另外，如果接收到的数据跨越了多个pbuf，也可以使用pbuf_copy_partial()函数进行拼接。只需要依次对每个pbuf调用pbuf_copy_partial()函数，将数据复制到同一个缓冲区中即可。