在Python中使用cv2.getOptimalNewCameraMatrix()函数和cv2.undistort()函数来对正射影像进行去畸变的代码
时间: 2024-04-29 17:26:04 浏览: 186
好的,以下是Python中使用cv2.getOptimalNewCameraMatrix()函数和cv2.undistort()函数来对正射影像进行去畸变的代码:
```python
import cv2
import numpy as np
# 读取正射影像
img = cv2.imread('path/to/image.png')
# 读取相机矩阵和畸变系数
K = np.load('path/to/camera_matrix.npy')
dist = np.load('path/to/distortion_coefficients.npy')
# 计算新的相机矩阵和ROI区域
new_K, roi = cv2.getOptimalNewCameraMatrix(K, dist, img.shape[:2][::-1], alpha=0)
# 进行去畸变
undistorted_img = cv2.undistort(img, K, dist, None, new_K)
# 输出去畸变后的影像
cv2.imshow('Undistorted Image', undistorted_img)
cv2.waitKey(0)
```
其中,```cv2.imread()```用来读取影像,```np.load()```用来读取相机矩阵和畸变系数。```cv2.getOptimalNewCameraMatrix()```用来计算新的相机矩阵和ROI区域,```cv2.undistort()```则用来进行去畸变操作。最后用```cv2.imshow()```来显示去畸变后的影像。
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