嵌入式Linux如何用C读写spi

嵌入式Linux下可以使用C语言编写程序，通过SPI总线进行数据的读写操作。以下是简单的代码示例：

1. 打开SPI设备

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/spi/spidev.h>

#define SPI_DEVICE "/dev/spidev0.0"
#define MODE SPI_MODE_0
#define SPEED 1000000

int spi_fd;

void spi_open()
{
    spi_fd = open(SPI_DEVICE, O_RDWR);
    if (spi_fd < 0) {
        printf("Failed to open SPI device\n");
        return;
    }

    int mode = MODE;
    int speed = SPEED;
    ioctl(spi_fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);
    ioctl(spi_fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);
}

2. 关闭SPI设备

void spi_close()
{
    if (spi_fd >= 0) {
        close(spi_fd);
        spi_fd = -1;
    }
}

3. 读写SPI设备

void spi_transfer(unsigned char *tx_buf, unsigned char *rx_buf, int len)
{
    struct spi_ioc_transfer spi;
    memset(&spi, 0, sizeof(spi));

    spi.tx_buf = (unsigned long)tx_buf;
    spi.rx_buf = (unsigned long)rx_buf;
    spi.len = len;
    spi.delay_usecs = 0;
    spi.speed_hz = SPEED;
    spi.bits_per_word = 8;
    spi.cs_change = 1;

    ioctl(spi_fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &spi);
}

以上是一个简单的代码示例，使用C语言读写SPI设备。需要注意的是，代码中的常量值需要根据实际情况进行修改。