/usr/bin/ld: cannot find -ludev

这个错误通常发生在编译或链接过程中，因为未能找到名为“libudev”的库文件。这个库通常是用于 Linux 系统中的设备管理的。如果你的代码中使用了udev库，那么你需要先安装udev库。你可以在终端中使用以下命令安装：

sudo apt-get install libudev-dev

如果你的系统不是基于Debian的Linux系统，你可以使用相应的包管理器来安装udev库。如果你已经安装了udev库，但是仍然遇到该错误，请确保库文件路径正确，并且确保在编译或链接时正确地指定了库文件。