void z_zhuan(){//正转 xianshi(0x80+0x40+15,'Z'); //显示Z SendByte('Z');//串口发送Z for(mm_d=0;mm_d<24;mm_d++)//驱动ULN2003A { P1=FFW[mm]; delay(20); mm++; if(mm>7) {mm=0;} } P1=0x09; xianshi(0x80+0x40+15,' '); }
时间: 2024-03-19 15:40:05 浏览: 20
这段代码实现了步进电机的正转控制,具体的实现方式如下:
1. 调用xianshi()函数和SendByte()函数,分别用于在LCD屏幕和串口上显示字符“Z”,用于提示正在进行的操作。
2. 通过一个循环来驱动ULN2003A芯片,实现步进电机的正转控制。循环变量mm_d控制循环次数,循环内部的代码控制步进电机的转动:
- 将FFW[mm]的值赋给P1口,通过P1口输出到ULN2003A芯片,控制步进电机的转动。
- 调用延时函数delay()实现时间间隔的控制。
- 循环变量mm自增1,如果mm超过了数组FFW的最大下标值7,则将mm重置为0,实现步进电机的循环控制。
3. 在循环结束后,将P1口的值设置为0x09,停止步进电机的转动。同时,调用xianshi()函数在LCD屏幕上清除字符“Z”,表示操作已完成。
需要注意的是,这段代码中使用了一个数组FFW,用于存储控制步进电机转动的脉冲信号,具体内容需要根据步进电机的型号和驱动方式进行调整。另外,延时函数delay()的参数值20并不确定,需要根据实际情况进行调整。
相关问题
void run(int left ,int right,int leftzt,int rightzt ) { PWM_Set1(left); PWM_Set2(right); one_zhuan(leftzt); to_zhuan(rightzt); }
这是一个带有四个参数的函数 `run`,参数类型均为整数。函数内部执行了以下操作:
1. 使用 `PWM_Set1` 函数设置左侧电机的 PWM 值,参数为 `left`。
2. 使用 `PWM_Set2` 函数设置右侧电机的 PWM 值,参数为 `right`。
3. 使用 `one_zhuan` 函数将左侧电机转动到指定方向,参数为 `leftzt`。
4. 使用 `to_zhuan` 函数将右侧电机转动到指定方向,参数为 `rightzt`。
#include<dht11.h> #include<splash.h> #include<Wire.h> #include<Adafruit_GFX.h> #include<Adafruit_SSD1306.h> #define OLED_RESET -1 #define DHTPIN 7//4号作为温湿度传感器引脚 dht11 dht; Adafruit_SSD1306 display(128, 64, &Wire,OLED_RESET); void setup() { } void loop() { //补充测温程序 //补充PWM调速程序 //风扇测速 float timesum = 0; for(int i=0;i<10;i++) { //风扇每转一圈, 有两个高低电平,用pulseIN 函数测量 timesum=timesum+pulseIn(measurePin, HIGH); timesum=timesum+pulseIn(measurePin, LOW); float zhuan=timesum/5;//取平均值 vshow=60*1000000/zhuan; //单 位转换//显示 display.setTextColor(WHITE);//开像素点发光 display.clearDisplay();//清屏 display.setTextSize(2); //设置字体大小 display.setCursor(0,0)://设置显示位置 display.print("T");//显示变量的名称 display.print(t); //显示变量的值 display.display();//开显示 }
这段代码存在以下几个问题:
1. `setup()` 函数为空,应该在其中初始化传感器、风扇等设备,并设置 OLED 显示屏。
2. `measurePin` 变量未定义,应该先定义该变量并设置测量风扇转速的引脚。
3. 在 `for` 循环中没有测量温湿度传感器的值,并且变量 `t` 未定义。
4. OLED 显示屏的代码未完整,缺少设置字体大小、显示位置等设置。
以下是修改后的代码,已经加入了初始化函数和完整的 OLED 显示屏设置代码:
```C++
#include <dht11.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define OLED_RESET -1
#define DHTPIN 7
#define FAN_PIN 9
#define MEASURE_PIN 2
dht11 dht;
Adafruit_SSD1306 display(128, 64, &Wire, OLED_RESET);
void setup() {
pinMode(FAN_PIN, OUTPUT);
pinMode(MEASURE_PIN, INPUT);
Serial.begin(9600);
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
display.clearDisplay();
display.setTextColor(WHITE);
display.setTextSize(2);
display.setCursor(0, 0);
}
void loop() {
// 读取温湿度传感器的值
int chk = dht.read(DHTPIN);
float t = dht.temperature;
float h = dht.humidity;
// 补充 PWM 调速程序
// 测量风扇转速
float timesum = 0;
for (int i = 0; i < 10; i++) {
timesum = timesum + pulseIn(MEASURE_PIN, HIGH);
timesum = timesum + pulseIn(MEASURE_PIN, LOW);
}
float zhuan = timesum / 5;
float vshow = 60 * 1000000 / zhuan;
// 显示温湿度和风扇转速
display.clearDisplay();
display.setCursor(0, 0);
display.print("Temp: ");
display.print(t);
display.println(" C");
display.print("Humidity: ");
display.print(h);
display.println(" %");
display.print("Fan speed: ");
display.print(vshow);
display.println(" RPM");
display.display();
delay(1000);
}
```
请注意,以上代码仅供参考,可能需要根据实际情况进行调整。同时,需要在代码中添加 PWM 调速程序。
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