基于arduino的门禁系统的代码和连接示意图

好的，以下是基于Arduino的门禁系统的代码和连接示意图。

首先，我们需要连接以下硬件设备：

- 一个Arduino板
- 一个电子锁
- 一个红外线传感器
- 一个蜂鸣器
- 一个4x4矩阵键盘
- 一些杜邦线

接线示意图如下：


代码如下：

#include <Keypad.h> // 引入矩阵键盘库

const byte ROWS = 4; // 矩阵键盘行数
const byte COLS = 4; // 矩阵键盘列数

char keys[ROWS][COLS] = { // 定义键盘字符
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};

byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6}; // 定义行引脚
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2}; // 定义列引脚

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS); // 初始化矩阵键盘

const int lockPin = 13; // 定义电子锁引脚
const int buzzerPin = 12; // 定义蜂鸣器引脚
const int infraredPin = 11; // 定义红外线传感器引脚

bool isLocked = true; // 初始化门锁状态为锁定状态

void setup() {
  pinMode(lockPin, OUTPUT); // 设置电子锁引脚为输出模式
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // 设置蜂鸣器引脚为输出模式
  pinMode(infraredPin, INPUT); // 设置红外线传感器引脚为输入模式
  digitalWrite(lockPin, isLocked ? HIGH : LOW); // 根据门锁状态设置电子锁引脚的电平
}

void loop() {
  char key = keypad.getKey(); // 获取当前按下的键

  if(key != NO_KEY) { // 如果有按键按下
    if(key == '#') { // 如果按下的是#键
      bool isValid = checkPassword(); // 验证密码是否正确
      if(isValid) {
        isLocked = !isLocked; // 切换门锁状态
        digitalWrite(lockPin, isLocked ? HIGH : LOW); // 根据门锁状态设置电子锁引脚的电平
        if(isLocked) {
          beep(3, 300); // 如果门锁状态为锁定状态，则发出三声短促的蜂鸣声
        } else {
          beep(1, 1000); // 如果门锁状态为解锁状态，则发出一声长蜂鸣声
        }
      } else {
        beep(3, 500); // 如果密码错误，则发出三声长蜂鸣声
      }
    }
  }

  if(digitalRead(infraredPin) == HIGH && isLocked) { // 如果检测到有人靠近门且门处于锁定状态
    beep(3, 500); // 发出三声长蜂鸣声
  }
}

bool checkPassword() {
  char password[5] = "1234"; // 设置密码
  char input[5]; // 定义输入缓冲区
  int i = 0;
  while(i < 4) { // 最多输入四个字符
    char key = keypad.getKey(); // 获取当前按下的键
    if(key != NO_KEY) { // 如果有按键按下
      input[i] = key; // 将输入的字符保存到缓冲区中
      i++; // 缓冲区指针后移
      beep(1, 100); // 发出一声短蜂鸣声
    }
  }
  return strcmp(input, password) == 0; // 比较输入的密码和正确的密码是否一致
}

void beep(int times, int duration) {
  for(int i = 0; i < times; i++) {
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH); // 发出蜂鸣声
    delay(duration);
    digitalWrite(buzzerPin, LOW); // 停止蜂鸣
    delay(duration);
  }
}

以上代码实现了以下功能：

- 当正确密码输入后，门锁状态切换为锁定或解锁状态。
- 当门处于锁定状态时，有人靠近门会发出三声长蜂鸣声。
- 当密码输入错误时，会发出三声长蜂鸣声。

这个门禁系统需要使用一个4x4矩阵键盘进行密码输入，可以根据实际需要进行修改。