那么 我如何决定根据那一条规则呢 实际上没有给出

非常抱歉我没有在之前的描述中给出具体的规则选择方法。

在图灵机控制器中，选择哪一条规则来执行取决于当前状态和当前纸带字符。图灵机会根据当前状态和当前纸带字符在所有规则中匹配符合条件的规则，然后选择第一个匹配的规则来执行。

例如，在我们之前给出的回文 01 串的图灵机控制器中，当读头指向第一个字符 0 时，当前状态为起始状态，因此会匹配第一条规则。当读头指向第二个字符 1 时，当前状态为 q1，会匹配第一条规则。当读头指向第三个字符 1 时，当前状态为 q2，会匹配第一条规则。当读头指向第四个字符 0 时，当前状态为 q1，会匹配第二条规则。以此类推，直到读头指向下划线并进入 accept 状态。

在实际使用中，设计图灵机控制器需要对计算问题进行分析和抽象，以确定合适的规则和状态转移关系。