如何用AT指令发送字符串

在许多基于串行通信的设备上，如Arduino、Raspberry Pi或者通过GSM模块，你可以使用AT指令（Attention Terminal）来发送文本字符串。AT指令集是一种通用的命令语言，用于控制和支持各种数据通信设备，包括手机网络。

发送字符串的基本步骤通常是这样的：

1. **建立连接**：首先，你需要通过串口连接到设备并发送`AT`命令来初始化连接。例如，在Arduino中，可能会这样操作：

   Serial.begin(9600); // 设置波特率
   Serial.println("AT"); // 发送AT命令
   delay(1000); // 等待响应

2. **设置模式**：如果需要发送特定的数据模式，比如文本模式（normal mode），则发送`AT+CMGF=1`（设定短信模式为短信格式1，即普通文本）。

3. **构建消息**：准备好你要发送的字符串，通常格式为`\r\n`（回车换行）结尾的短信内容。例如：

   String message = "Hello from AT command!";

4. **发送数据**：发送字符串到设备，添加前缀`AT+CMGS="message"`，然后加上消息内容，最后发送`\r`（回车）结束输入：

   Serial.print("AT+CMGS=\"");
   Serial.println(message);
   delay(1000);
   Serial.write('\r'); // 发送回车

5. **等待确认**：设备会回复一条确认信息，通常包含已接收的消息长度。这时不要关闭连接，等待发送完毕信号（例如`++OK\r\n`）。

6. **关闭短信模式**：发送完消息后，记得关闭短信模式，例如在Arduino中：

   Serial.println(chr(26)); // ASCII ESC字符 + Ctrl+Z (0x1A)