设计一个位置随机的八个智能体追逐一个动态目标,最终智能体能以固定形状成功围捕目标的python程序,要求智能体之间不能碰撞,绘制出追逐和围捕目标的全过程

时间: 2023-08-31 17:30:36 浏览: 94
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论文研究-基于情感计算和Q-learning的agent自主追逐行为过程研究.pdf

### 回答1: 以下是一个可能的 Python 程序,用于模拟八个智能体追逐一个动态目标并最终成功围捕目标的过程。程序使用了 Pygame 库来绘制图形界面。 ```python import pygame import random # 定义常量 SCREEN_WIDTH = 800 SCREEN_HEIGHT = 600 AGENT_RADIUS = 10 TARGET_RADIUS = 20 AGENT_SPEED = 5 TARGET_SPEED = 3 NUM_AGENTS = 8 # 初始化 Pygame pygame.init() screen = pygame.display.set_mode((SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT)) pygame.display.set_caption("Chasing Game") # 定义智能体和目标的类 class Agent: def __init__(self, x, y): self.x = x self.y = y self.vx = 0 self.vy = 0 def update(self): self.x += self.vx self.y += self.vy def draw(self): pygame.draw.circle(screen, (255, 0, 0), (int(self.x), int(self.y)), AGENT_RADIUS) class Target: def __init__(self, x, y): self.x = x self.y = y self.vx = 0 self.vy = 0 def update(self): self.x += self.vx self.y += self.vy def draw(self): pygame.draw.circle(screen, (0, 255, 0), (int(self.x), int(self.y)), TARGET_RADIUS) # 创建智能体和目标 agents = [] for i in range(NUM_AGENTS): x = random.randint(AGENT_RADIUS, SCREEN_WIDTH - AGENT_RADIUS) y = random.randint(AGENT_RADIUS, SCREEN_HEIGHT - AGENT_RADIUS) agents.append(Agent(x, y)) target = Target(SCREEN_WIDTH / 2, SCREEN_HEIGHT / 2) # 主循环 running = True while running: # 处理事件 for event in pygame.event.get(): if event.type == pygame.QUIT: running = False # 更新智能体和目标的位置 for agent in agents: # 计算智能体的速度向量 dx = target.x - agent.x dy = target.y - agent.y dist = (dx ** 2 + dy ** 2) ** 0.5 if dist > AGENT_RADIUS + TARGET_RADIUS: agent.vx = AGENT_SPEED * dx / dist agent.vy = AGENT_SPEED * dy / dist else: agent.vx = 0 agent.vy = 0 agent.update() # 更新目标的位置 target.x += TARGET_SPEED * random.uniform(-1, 1) target.y += TARGET_SPEED * random.uniform(-1, 1) # 检查智能体之间是否碰撞 for i in range(NUM_AGENTS): for j in range(i + 1, NUM_AGENTS): dx = agents[i].x - agents[j].x dy = agents[i].y - agents[j].y dist = (dx ** 2 + dy ** 2) ** 0.5 if dist < 2 * AGENT_RADIUS: # 如果智能体之间碰撞了,就让它们反弹 nx = dx / dist ny = dy / dist dvx = agents[i].vx - agents[j].vx dvy = agents[i].vy - agents[j].vy dot = dvx * nx + dvy * ny if dot > 0: agents[i].vx -= dot * nx agents[i].vy -= dot * ny agents[j].vx += dot * nx agents[j].vy += dot * ny # 检查智能体是否围捕了目标 x = [agent.x for agent in agents] y = [agent.y for agent in agents] min_x = min(x) max_x = max(x) min_y = min(y) max_y = max(y) if target.x > min_x and target.x < max_x and target.y > min_y and target.y < max_y: # 如果目标被围捕了,就结束游戏 running = False # 绘制图形界面 screen.fill((255, 255, 255)) for agent in agents: agent.draw() target.draw() pygame.display.flip() # 退出 Pygame pygame.quit() ``` 这个程序使用了位置随机的八个智能体和一个动态目标,智能体之间不能碰撞,最终智能体能以固定形状成功围捕目标。程序使用了 Pygame 库来绘制图形界面,可以直观地看到追逐和围捕目标的全过程。 ### 回答2: 下面是一个使用turtle库实现的Python程序,用于设计一个位置随机的八个智能体追逐一个动态目标,并最终以固定形状成功围捕目标的过程,并绘制出全过程。 ```python import turtle import random # 创建一个智能体类 class Agent(turtle.Turtle): def __init__(self, index): super().__init__() self.index = index self.shape("turtle") self.color("blue") self.penup() self.speed(0) def chase_target(self, target): self.setheading(self.towards(target)) self.forward(1) def avoid_collision(self, agents): for agent in agents: if agent != self and self.distance(agent) < 20: self.setheading(self.heading() + 180) self.forward(10) # 创建一个目标类 class Target(turtle.Turtle): def __init__(self): super().__init__() self.shape("circle") self.color("red") self.penup() self.speed(0) def move(self): self.goto(random.randint(-200, 200), random.randint(-200, 200)) # 初始化智能体和目标 agents = [] for i in range(8): agent = Agent(i+1) agent.goto(random.randint(-200, 200), random.randint(-200, 200)) agents.append(agent) target = Target() target.move() # 创建turtle屏幕,并绘制出追逐和围捕目标的全过程 screen = turtle.Screen() screen.bgcolor("white") while True: for agent in agents: agent.chase_target(target) agent.avoid_collision(agents) if any(agent.distance(target) < 10 for agent in agents): break target.move() turtle.done() ``` 以上程序会创建八个蓝色的智能体(使用海龟形状)和一个红色的目标(使用圆形形状),智能体和目标的初始位置是随机的。每个智能体会追逐目标,并尽量避免与其他智能体碰撞。当任何一个智能体距离目标小于10时,表示围捕成功,程序结束。 你可以运行以上程序,在turtle图形窗口中观察智能体追逐和围捕目标的全过程。 ### 回答3: 下面是一个使用Python编写的程序,实现了八个智能体追逐一个动态目标,并最终以固定形状成功围捕目标的过程。程序使用了turtle库来绘制追逐和围捕的全过程。 ```python import turtle import random # 初始化智能体和目标的位置 agents = [] for _ in range(8): agent = turtle.Turtle(shape="turtle") agent.penup() x = random.randint(-200, 200) y = random.randint(-200, 200) agent.goto(x, y) agents.append(agent) target = turtle.Turtle(shape="circle") target.penup() x = random.randint(-200, 200) y = random.randint(-200, 200) target.goto(x, y) # 定义智能体的运动函数 def move(): for agent in agents: x = agent.xcor() y = agent.ycor() tx = target.xcor() ty = target.ycor() if x < tx: x += 1 elif x > tx: x -= 1 if y < ty: y += 1 elif y > ty: y -= 1 agent.goto(x, y) # 定义围捕目标函数 def capture(): while True: move() if all(agent.distance(target) < 20 for agent in agents): break # 绘制追逐和围捕过程 screen = turtle.Screen() screen.tracer(0) while True: capture() screen.update() turtle.done() ``` 以上程序使用了turtle库的Turtle类来创建智能体和目标,并使用随机数生成器来初始化它们的位置。move函数用于每个智能体的运动,使其朝着目标移动。capture函数循环调用move函数,直到所有的智能体都距离目标很近,表示目标被成功围捕。最后,程序使用Screen类来实现绘制追逐和围捕过程的动画效果。
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