CAN通讯中 主动错误和被动错误的区别？

在CAN通信中，存在两种类型的错误，即主动错误和被动错误。它们之间的区别在于错误的严重程度和节点的响应方式。

1. 主动错误（Active Error）：主动错误是指节点在发送数据帧时发现总线上存在错误，并且主动向其他节点通知该错误。主动错误通常是由于发送节点检测到仲裁场（Arbitration Field）或控制位（Control Field）上的错误而产生的。发送节点会在发送数据帧后，在总线上发送一个特殊的错误帧来指示其他节点发生了错误。主动错误是一种严重的错误，表示总线上存在问题，可能导致数据传输失败或冲突。

2. 被动错误（Passive Error）：被动错误是指节点在接收数据帧时检测到总线上存在错误，但不会主动通知其他节点。被动错误通常是由于接收节点检测到数据位（Data Field）或CRC（Cyclic Redundancy Check）校验错误而产生的。接收节点会将错误信息记录下来，但不会对其他节点进行任何主动干预。被动错误表示总线上存在一些问题，但并不影响其他节点的正常通信。

区别：
- 严重程度：主动错误是一种严重的错误，表示总线上存在问题，可能导致数据传输失败或冲突；而被动错误相对较轻，仅表示接收节点检测到了一些错误，不会对其他节点的正常通信产生直接影响。
- 响应方式：主动错误的节点会主动向其他节点发送错误帧来通知错误；而被动错误的节点只会记录错误信息，不会主动干预其他节点的通信。

在CAN通信中，当发生主动错误时，其他节点会接收到错误帧并相应地进行处理；而当发生被动错误时，其他节点可能会继续正常通信，只是接收节点记录下错误信息以供诊断和故障排除。对于主动错误和被动错误的处理和恢复策略，可以根据具体的应用需求和系统设计进行相应的配置和实现。