l298n驱动模块电路组成原理

L298N驱动模块是一种双路直流电机驱动模块，常用于小型智能车、机器人等的控制。其主要电路组成原理如下：
L298N驱动模块主要由L298N芯片、电源接口、电机接口和控制信号接口组成。其中，L298N芯片是核心部分，它是一款专门用于直流电机驱动的集成电路芯片，内部集成了双H桥电路，可以实现电机正反转和调速控制。电源接口用于接入外部电源，支持5V到35V的直流电源输入。电机接口则用于接入直流电机，支持2个直流电机的控制。控制信号接口则是用来控制L298N芯片的工作状态，其中ENA和ENB是使能信号输入端，IN1~IN4是控制信号输入端，分别对应4个H桥管的驱动管脚。