使用Matlab的app设计显示界面,要求:在app中输入Kp,Ki,Kd参数后利用pid传递函数绘图
时间: 2023-12-10 09:06:00 浏览: 37
好的,我可以为您提供一些指导。
首先,您可以使用MATLAB的App Designer来设计您的界面。在App Designer中,您可以添加输入框、滑块等控件来允许用户输入Kp、Ki、Kd参数。
接下来,您可以使用MATLAB的pid函数来计算PID传递函数。您可以编写一个回调函数,该函数将获取用户输入的参数并使用它们来计算PID传递函数。
以下是一个示例回调函数的代码:
```matlab
function plotButtonPushed(app, event)
% 获取用户输入
Kp = app.KpEditField.Value;
Ki = app.KiEditField.Value;
Kd = app.KdEditField.Value;
% 计算PID传递函数
C = pid(Kp, Ki, Kd);
G = tf([1],[1 1 1]);
T = feedback(C*G,1);
% 绘制图形
t = 0:0.01:10;
u = sin(t);
y = lsim(T,u,t);
plot(app.UIAxes,t,y);
end
```
在此示例中,我们假设用户输入了Kp、Ki和Kd参数,并且我们使用这些参数计算了PID传递函数。然后,我们使用MATLAB的feedback函数将传递函数组合成一个闭环系统。接着,我们使用MATLAB的lsim函数来计算系统对于一个正弦输入的响应,并将其绘制到UIAxes中。
请注意,此代码仅用于演示目的。您需要根据您的具体需求编写适合自己的回调函数。如果您希望使用不同的系统模型或输入信号,请相应地修改代码。
希望这可以帮助您开始设计您的MATLAB App!