1.对巴特沃兹、切比雪夫、椭圆滤波器滤波器的滤波性能比较，简述各自的特点。说明模拟频率、模拟角频率、数字角频率的含义及他们之间的关系说明高通、低通、带通、带阻滤波器对应的Wp和Ws值遵循的规则？

巴特沃兹、切比雪夫、椭圆滤波器都是常用的模拟滤波器，它们各自具有不同的特点。

巴特沃兹滤波器是一种逐步近似的滤波器，可以实现平滑的频率响应和良好的群延迟特性。但是，巴特沃兹滤波器的阶数较高，设计比较复杂，同时在过渡带和阻带上的衰减不如其他滤波器。

切比雪夫滤波器具有等波特性，在通带内的波纹最小，但在过渡带和阻带上的衰减不如椭圆滤波器，同时阶数较高。

椭圆滤波器是一种具有最 steeps 过渡和最小的滤波器，但通常会在通带内引入波纹。椭圆滤波器的设计比较复杂，需要指定通带和阻带的最大波纹和最小衰减。

模拟频率指的是模拟信号的频率，通常以Hz为单位。模拟角频率指的是以弧度/秒为单位的模拟信号频率。数字角频率指的是以弧度/样本为单位的数字信号频率。三者之间的关系为：数字角频率=模拟角频率*T，其中T为采样周期。

高通、低通、带通、带阻滤波器的Wp和Ws值遵循的规则如下：

1. 对于低通滤波器，Wp为通带截止频率，Ws为阻带截止频率。

2. 对于高通滤波器，Wp为阻带截止频率，Ws为通带截止频率。

3. 对于带通滤波器，Wp为通带的上下限频率，Ws为阻带的上下限频率。

4. 对于带阻滤波器，Wp为阻带的上下限频率，Ws为通带的上下限频率。

需要注意的是，Wp和Ws通常以数字角频率的形式给出，因此在设计滤波器时需要将模拟频率或模拟角频率转换为数字角频率。同时，在滤波器设计中，Wp和Ws的选择会影响滤波器的性能，如过渡带宽度、通带波纹和阻带衰减等。