edges_image(Image : ImaAmp, ImaDir : Filter, Alpha, NMS, Low, High : )算子

Edges Image算子是一种边缘检测算子，用于检测图像中的边缘。它可以通过以下步骤实现：

1. 对输入的图像进行滤波，得到一个滤波后的图像。滤波算子可以是Prewitt、Sobel、Roberts等算子。
2. 计算每个像素的边缘强度和方向。其中，边缘强度可以通过以下公式计算：

   ImaAmp = sqrt(Gx^2 + Gy^2)

其中，Gx和Gy分别表示滤波后的图像在水平和垂直方向上的梯度。

边缘方向可以通过以下公式计算：

   ImaDir = atan2(Gy, Gx)

其中，atan2是求反正切函数，可以返回[-pi, pi]之间的值，表示边缘方向的角度。

3. 对步骤2中得到的边缘强度图像进行非极大值抑制（NMS），得到一个只包含边缘的图像。NMS可以确保边缘只出现在边缘方向上的局部最大值处，而不是在其它方向上的局部最大值处。
4. 对步骤3中得到的只包含边缘的图像进行双阈值处理，得到一个二值图像。在双阈值处理中，像素值大于高阈值的像素被认为是强边缘，像素值小于低阈值的像素被认为是弱边缘，而像素值介于低阈值和高阈值之间的像素被认为是中等边缘。中等边缘只有在其周围8个像素中存在强边缘时才被认为是边缘，否则被认为是非边缘。
5. 对步骤4中得到的二值图像进行边缘连接，得到一个最终的边缘图像。在边缘连接中，将与强边缘相邻的中等边缘也认为是边缘，以此逐步扩展边缘区域，直到所有的边缘都被连接为止。

其中，Image表示输入的图像，ImaAmp表示输出的边缘强度图像，ImaDir表示输出的边缘方向图像，Filter表示滤波算子，Alpha表示NMS中的阈值，NMS表示是否进行非极大值抑制，Low和High分别表示低阈值和高阈值。