halcon算子edges_sub_pix

`edges_sub_pix()`是Halcon中的一个算子，用于对图像进行亚像素级别的边缘检测。该算子会根据指定的边缘算法在图像中检测出边缘，并精确定位边缘的位置，从而获得亚像素级别的边缘信息。

`edges_sub_pix()`算子的语法如下：

edges_sub_pix(Image : Edges, EdgesAmplitude, EdgesDirection, EdgesRow, EdgesColumn, MaxNumEdges, DetectionMode, Sigma, Threshold, Transition, EdgeWidth, Interpolation, SubPixel, PointsPerPixel, GenParamName, GenParamValue)

其中，`Image`为输入的图像，`Edges`为输出的边缘信息，`EdgesAmplitude`为输出的边缘幅度信息，`EdgesDirection`为输出的边缘方向信息，`EdgesRow`和`EdgesColumn`为输出的边缘位置信息，`MaxNumEdges`为最大边缘数量，`DetectionMode`为边缘检测模式，`Sigma`为高斯滤波器的标准差，`Threshold`为边缘幅度的阈值，`Transition`为边缘的极性（上升沿/下降沿），`EdgeWidth`为边缘宽度，`Interpolation`为插值方式，`SubPixel`为是否计算亚像素级别的边缘位置，`PointsPerPixel`为每个像素点的采样点数，`GenParamName`和`GenParamValue`为其他参数。

例如，对一个灰度图像进行Canny边缘检测并计算亚像素级别的边缘位置：

read_image(Image, 'test.jpg')
edges_sub_pix(Image, Edges, EdgesAmplitude, EdgesDirection, EdgesRow, EdgesColumn, 100, 'canny', 1.0, 20, 'positive', 3, 'bilinear', 'true', 1, [], [])

这里，`MaxNumEdges`取100，表示最多检测100个边缘；`DetectionMode`取`'canny'`，表示使用Canny边缘检测算法；`Sigma`取1.0，表示高斯滤波器的标准差为1.0；`Threshold`取20，表示较低的边缘幅度阈值；`Transition`取`'positive'`，表示检测上升沿的边缘；`EdgeWidth`取3，表示边缘宽度为3个像素；`Interpolation`取`'bilinear'`，表示使用双线性插值计算边缘位置；`SubPixel`取`'true'`，表示计算亚像素级别的边缘位置；`PointsPerPixel`取1，表示每个像素点只采样一个点。