Halcon代码实现segment_wedge_bonds功能

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资源摘要信息: "Halcon编程实现分割楔形连接件" Halcon是一种专业的机器视觉软件,它提供了丰富的图像处理、分析和识别功能。Halcon的编程语言是HDevelop,它是一个用于机器视觉应用开发的集成开发环境,提供了很多内置的视觉和图像处理函数。在这份资源中,我们将探讨如何使用Halcon软件的特定功能来实现楔形连接件的分割。 楔形连接件是一种常见的机械部件,其形状类似于楔形,用于连接两个机械结构,提供牢固的固定方式。在机器视觉领域,对于楔形连接件的图像识别和分割具有重要意义。通过分割楔形连接件,我们可以进一步对它们进行测量、计数或识别等后续处理。 首先,Halcon的图像分割功能可以使用各种不同的方法,包括阈值分割、边缘分割、区域增长等。在"segment_wedge_bonds.hdev"文件中,HDevelop代码可能包含了对楔形连接件图像进行处理的步骤,这些步骤可能是: 1. 图像预处理:包括灰度化、滤波去噪、对比度增强等,目的是优化图像质量,为后续的分割步骤做准备。 2. 阈值分割:根据楔形连接件图像的灰度分布特性,选取一个或多个阈值将图像从背景中分离出来。Halcon中的threshold、threshold_sub_pix等函数可以实现这一功能。 3. 边缘检测:使用Sobel算子、Canny算子等边缘检测方法来找出楔形连接件的边缘。在Halcon中,可以使用edges_sub_pix、sobel_amp等函数来完成边缘检测。 4. 区域分割:基于边缘信息,使用区域生长或连通区域分析等方法来区分不同的楔形连接件。这可以通过Halcon中的regiongrowing、connection等函数来实现。 5. 后处理:对分割后的区域进行清洗和优化,如去除小区域、填补空洞等,以提高分割的准确度。Halcon中的opening_circle、closing_circle等形态学操作可以帮助实现这一点。 6. 分析和测量:完成分割后,可以进一步对楔形连接件进行几何尺寸测量和统计分析,比如计算长度、宽度、角度等参数。Halcon的measure_region、measure_contour等函数能够提供这些测量功能。 为了实现这些功能,HDevelop代码可能会包含多个操作和函数调用,例如可能使用循环结构来处理图像序列,使用算子组合来精炼分割逻辑,以及使用自定义的HDevelop函数来执行特定的任务。 此外,"segment_wedge_bonds.hdev"文件中还可能包含针对特定应用场景的参数调整,比如在阈值分割中对不同光照条件下的楔形连接件图像进行适应性调整;或者在边缘检测中根据连接件边缘特征调整算子参数。 总体而言,该文件展示了如何利用Halcon的高级图像处理功能来解决楔形连接件的图像分割问题,是机器视觉应用开发中一个非常实用的示例。通过学习这样的示例代码,开发者可以更好地掌握Halcon软件的使用,提高图像分割的精确度和效率。

import cv2 import numpy as np import torch from skimage.segmentation import slic from skimage.util import img_as_float # 读取A图像和B图像 img_a = cv2.imread(r'D:\Users\Administrator\PycharmProjects\pythonProject\my tools\super_pixel\1.png') img_b = cv2.imread(r'D:\Users\Administrator\PycharmProjects\pythonProject\my tools\super_pixel\2.jpg') # 转换为浮点数 img_a = img_as_float(img_a) img_b = img_as_float(img_b) # 使用SLIC算法进行超像素分割 segments_a = slic(img_a, n_segments=1000, compactness=10) segments_b = slic(img_b, n_segments=1000, compactness=10) # 计算A图像的超像素范围 segment_ids = np.unique(segments_a) segment_ranges = [] for segment_id in segment_ids: y, x = np.where(segments_a == segment_id) min_x, max_x = np.min(x), np.max(x) min_y, max_y = np.min(y), np.max(y) segment_ranges.append((min_x, min_y, max_x, max_y)) # 创建A图像的超像素范围图 segment_map_a = np.zeros_like(segments_a, dtype=np.int32) for i, segment_range in enumerate(segment_ranges): min_x, min_y, max_x, max_y = segment_range segment_map_a[min_y:max_y+1, min_x:max_x+1] = i # 使用A图像的超像素范围索引对B图像进行分割 segment_map_b = np.zeros_like(segments_b, dtype=np.int32) for i, segment_range in enumerate(segment_ranges): min_x, min_y, max_x, max_y = segment_range segment_id = segments_a[min_y, min_x] y, x = np.where(segments_b == segment_id) segment_map_b[y, x] = i # 转换为PyTorch张量 segment_map_b = torch.Tensor(segment_map_b).long() # 显示B图像的超像素范围图 cv2.imshow('Segment Map', segment_map_b.numpy()) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()。上述代码出现错误: cv2.imshow('Segment Map', segment_map_b.numpy()) cv2.error: OpenCV(4.7.0) D:/a/opencv-python/opencv-python/opencv/modules/highgui/src/precomp.hpp:155: error: (-215:Assertion failed) src_depth != CV_16F && src_depth != CV_32S in function 'convertToShow'

2023-06-07 上传

from skimage.segmentation import slic, mark_boundaries import torchvision.transforms as transforms import numpy as np from PIL import Image import matplotlib.pyplot as plt import cv2 # 加载图像 image = Image.open('img.png') # 转换为 PyTorch 张量 transform = transforms.ToTensor() img_tensor = transform(image).unsqueeze(0) # 将 PyTorch 张量转换为 Numpy 数组 img_np = img_tensor.numpy().transpose(0, 2, 3, 1)[0] # 使用 SLIC 算法生成超像素标记图 segments = slic(img_np, n_segments=100, compactness=10) # 可视化超像素标记图 segment_img = mark_boundaries(img_np, segments) # 将 Numpy 数组转换为 PIL 图像 segment_img = Image.fromarray((segment_img * 255).astype(np.uint8)) # 保存超像素标记图 segment_img.save('segments.jpg') n_segments = np.max(segments) + 1 # 初始化超像素块的区域 segment_regions = np.zeros((n_segments, img_np.shape[0], img_np.shape[1])) # 遍历每个超像素块 for i in range(n_segments): # 获取当前超像素块的掩码 mask = (segments == i) # 将当前超像素块的掩码赋值给超像素块的区域 segment_regions[i][mask] = 1 # 保存超像素块的区域 np.save('segment_regions.npy', segment_regions) # 加载超像素块的区域 segment_regions = np.load('segment_regions.npy') # 取出第一个超像素块的区域 segment_region = segment_regions[0] segment_region = (segment_region * 255).astype(np.uint8) # 显示超像素块的区域 plt.imshow(segment_region, cmap='gray') plt.show(),将上述代码中,# 取出第一个超像素块的区域 segment_region = segment_regions[0]改为取出全部超像素块的区域

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