python-roslaunch : 依赖: python-roslib 但是它将不会被安装 e: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

### 回答1：
\u8fd9\u91cc\u8868\u793a\u7684\u95ee\u9898\u662f\u5728\u4f7f\u7528 python-roslaunch \u65f6\uff0c\u4f60\u4f7f\u7528\u7684 python-roslib \u5e93\u4e0d\u4f1a\u88ab\u81ea\u52a8\u5b89\u88c5\u3002\u8fd9\u662f\u56e0\u4e3a\u5b83\u4eec\u4f9d\u8d56\u5173\u7cfb\u88ab\u7834\u574f\u4e86\u3002

\u8981\u4fee\u590d\u8fd9\u4e2a\u95ee\u9898\uff0c\u53ef\u4ee5\u5c06 python-roslib \u7684\u7248\u672c\u5347\u7ea7\u5230\u6700\u65b0\u7248\u672c\u3002\u5982\u679c\u60a8\u5728\u4f7f\u7528\u8fd9\u4e9b\u8f6f\u4ef6\u5305\u65f6\u4e0d\u80fd\u4f7f\u7528\u6700\u65b0\u7248\u672c\uff0c\u90a3\u4e48\u53ef\u4ee5\u5c1d\u8bd5\u66f4\u6539\u5b83\u4eec\u7684\u4f9d\u8d56\u5173\u7cfb\u3002

\u5982\u679c\u8fd9\u4e2a\u65b9\u6cd5\u4e0d\u53ef\u884c\uff0c\u8bf7\u53c2\u8003\u5b89\u88c5\u8fd9\u4e9b\u8f6f\u4ef6\u5305\u65f6\u4f7f\u7528\u6700\u65b0\u7248\u672c\u3002

### 回答2：
在使用Ubuntu系统进行ROS编程时，我们常常会遇到这样的错误消息：“python-roslaunch : 依赖: python-roslib 但是它将不会被安装 e: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。”这个错误的原因是因为我们需要安装python-roslib这个软件包，但是由于一些原因这个软件包没有被安装成功，导致无法正常使用python-roslaunch软件包。

要解决这个问题，我们需要采取以下几个步骤：

1. 确认是否已经安装了python-roslib软件包。我们可以通过终端输入以下命令来检查：

sudo apt-get install python-roslib

如果已经安装，则直接跳过下一步，如果没有安装，则需要进行第2步。

2. 安装python-roslib软件包。我们可以通过终端输入以下命令来安装：

sudo apt-get install python-roslib

这个命令会从Ubuntu软件源中下载并安装python-roslib软件包。

3. 确认依赖关系是否已经被修复。在完成上述步骤后，我们需要再次输入以下命令来确认依赖关系是否已经被修复：

sudo apt-get update

这个命令会更新Ubuntu软件源中的软件包信息，确保依赖关系已经被修复。

如果以上步骤都已经完成，但是仍然无法解决问题，则需要进一步检查系统中的其他软件包是否存在依赖关系错误，需要进行修复。

总之，解决这个问题需要我们对Ubuntu系统和ROS软件包的安装有一定的了解，同时需要有耐心进行排查和修复。

### 回答3：
这个错误是因为 python-roslaunch 这个软件包依赖于 python-roslib，但是因为某些原因 python-roslib 没有被安装。从而导致 python-roslaunch 不能正常安装。

在 Ubuntu 操作系统中，软件包之间存在着依赖关系，如果一个软件包依赖于其他软件包，那么在安装该软件包之前，必须先安装依赖的软件包。否则安装会失败，就像这个错误一样。

这个错误的原因可能有很多种，可能是因为软件源有问题，导致某些软件包无法安装。也有可能是因为之前安装的软件包有问题，破坏了软件包之间的依赖关系。

解决这个错误的方法通常有两种，一种是尝试手动安装缺少的依赖软件包，比如这里的 python-roslib，通过 apt-get 安装即可。另一种方法是解决软件包之间的依赖关系，可以尝试卸载之前安装的某个软件包，以恢复依赖关系。但是这种方法需要谨慎操作，因为有可能会导致其他软件包出现问题。

总之，解决这个错误需要深入了解系统和软件包之间的依赖关系，如果不确定如何处理，建议寻求专业人士的帮助。