stm32TIM计时器

STM32的定时器(TIM)是一个非常常用的功能模块，它可以用来实现各种定时、计数、PWM等功能。下面是一个简单的使用STM32的TIM模块来实现定时器功能的例子：

1.首先，需要在CubeMX中配置TIM模块的基本参数，比如时钟源、分频系数、计数器模式等。这些参数会在生成代码时被自动配置到相应的寄存器中。

2.接着，需要在代码中初始化TIM模块，一般可以使用HAL库提供的函数来实现。比如，以下代码可以初始化TIM3：

TIM_HandleTypeDef htim3;
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Period = 10000; // 设置计数器自动重载值，这里设为10000
htim3.Init.Prescaler = 72; // 设置分频系数，这里设为72
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
HAL_TIM_Base_Init(&htim3);

3.接下来，可以启动定时器，并在需要的时候开启中断，以便在定时器计数达到设定值时处理相应的任务。以下代码可以启动TIM3并开启中断：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); // 启动定时器，并开启中断

4.最后，在中断处理函数中完成需要的任务。以下代码是一个简单的中断处理函数，每隔一定时间会向串口1输出一条消息：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM3) {
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"Hello, world!\r\n", 15, 100);
    }
}

这就是一个简单的使用STM32的TIM模块实现定时器功能的例子。当然，在实际应用中可能需要更复杂的定时器功能，比如PWM输出、输入捕获等。但是，基于TIM模块的使用方法都是类似的，只需要根据具体的需求配置相应的参数即可。