extern UFUNEXPORT void UF_VEC3_is_perpendicular ( const double vec1[3], /* <I> 3D vector */ const double vec2[3], /* <I> 3D vector */ double tolerance, /* <I> tolerance */ int *is_perp /* <O> = 0 Vectors are not perpendicular = 1 Vectors are perpendicular */ );/* <NEC> */

这是一个用于判断两个三维向量是否垂直的函数。以下是函数的参数和使用方法：

参数：

- vec1：长度为3的double类型数组，表示第一个向量的3个分量。
- vec2：长度为3的double类型数组，表示第二个向量的3个分量。
- tolerance：double类型的容差值，用于比较两个向量是否垂直。如果它们的点积的绝对值小于tolerance，则认为它们垂直。
- is_perp：int类型的指针，用于存储判断结果。如果两个向量垂直，则将其设置为1，否则设置为0。

使用方法：

1. 定义两个向量和一个存储判断结果的变量：

   double vec1[3] = {1, 0, 0};
   double vec2[3] = {0, 1, 0};
   int isPerpendicular = 0;

2. 调用函数并将向量和容差值作为参数传递：

   UF_VEC3_is_perpendicular(vec1, vec2, 1e-6, &isPerpendicular);

3. 查看判断结果：

   if (isPerpendicular) {
       printf("The two vectors are perpendicular.\n");
   } else {
       printf("The two vectors are not perpendicular.\n");
   }

在这个例子中，我们定义了两个向量并将它们作为参数传递给函数来判断它们是否垂直。容差值设置为1e-6，表示两个向量点积的绝对值小于1e-6时认为它们垂直。最后，我们根据判断结果输出相应的信息。