TypeError: Cannot read properties of undefined (reading '$router') at eval (HelloWorld.vue:48:1)

这个错误信息通常在JavaScript中遇到，"TypeError: Cannot read properties of undefined (reading '$router')" 表示你在尝试访问一个未定义或null的对象的 '$router' 属性。这通常发生在Vue.js应用中，特别是在`HelloWorld.vue`文件的第48行代码里。

Vue.js中的'$router'通常是Vue Router实例的一部分，用来处理路由导航。错误可能的原因有：

1. `$router` 变量在当前作用域中没有被正确地初始化或注入。确保在组件的生命周期钩子（如`mounted()`或`created()`）中正确地设置了`this.$router`。

2. 如果你在模板中直接使用`$router`，可能是在组件还没挂载或`$router`实例还未创建时就尝试使用了。确保你的模板引用在适当的时候执行。

3. 检查`HelloWorld.vue`的48行，看是否有一个对`$router`的预期属性的访问，如果`$router`本身是undefined，那么访问其子属性就会出错。

相关问题：
1. 如何在Vue组件中正确地注入并使用$router？
2. Vue Router何时创建其实例？
3. 在Vue中，如何避免在组件尚未挂载时就使用$router？