TypeError: Cannot read properties of undefined (reading '$router') at eval (HelloWorld.vue:48:1)

这个错误信息通常在JavaScript中遇到，"TypeError: Cannot read properties of undefined (reading '$router')" 表示你在尝试访问一个未定义或null的对象的 '$router' 属性。这通常发生在Vue.js应用中，特别是在`HelloWorld.vue`文件的第48行代码里。

Vue.js中的'$router'通常是Vue Router实例的一部分，用来处理路由导航。错误可能的原因有：

1. `$router` 变量在当前作用域中没有被正确地初始化或注入。确保在组件的生命周期钩子（如`mounted()`或`created()`）中正确地设置了`this.$router`。

2. 如果你在模板中直接使用`$router`，可能是在组件还没挂载或`$router`实例还未创建时就尝试使用了。确保你的模板引用在适当的时候执行。

3. 检查`HelloWorld.vue`的48行，看是否有一个对`$router`的预期属性的访问，如果`$router`本身是undefined，那么访问其子属性就会出错。

相关问题：
1. 如何在Vue组件中正确地注入并使用$router？
2. Vue Router何时创建其实例？
3. 在Vue中，如何避免在组件尚未挂载时就使用$router？

相关问题

 scene.vue:43 Uncaught TypeError: Cannot read properties of undefined (reading '$refs') at scene.vue:43:27

这个错误提示是说 `$refs` 是 undefined，那么可能是因为你使用 `$refs` 的时候，子组件还没有被渲染，所以 `$refs` 没有被赋值。你可以在 `$nextTick` 的回调函数中使用 `$refs`，确保子组件已经被渲染完毕。示例代码如下：

<template>
  <div>
    <child-component ref="childRef"></child-component>
  </div>
</template>

<script>
import ChildComponent from './ChildComponent.vue';

export default {
  components: {
    ChildComponent
  },
  mounted() {
    this.$nextTick(() => {
      // 获取子组件的DOM元素
      const childDom = this.$refs.childRef.$el;
      console.log(childDom);
    });
  }
}
</script>

在这个例子中，我们使用了 `$nextTick` 函数来等待下一次 DOM 更新后执行回调函数，在回调函数中可以使用 `$refs` 来获取子组件的实例并访问其DOM元素。这样就可以避免在子组件没有被渲染完毕时访问 `$refs` 导致的错误。

Cannot read properties of undefined (reading '$router') TypeError: Cannot read properties of undefined (reading '$router')

这个错误发生在Vue.js应用中，当你尝试访问某个组件的 `$router` 对象，但该对象还未被初始化或未注入到组件的上下文中。这通常是由于以下原因导致的：

1. **未在组件内导入 `this.$router`**：如果你在一个非Vuex模块化的组件中，记得在模板或者setup()函数中导入 `this.$router`，如`import { $router } from '../router'`。

2. **生命周期阶段问题**：确保你在`mounted()`或其他适当阶段首次尝试访问`$router`。如果在`created()`中使用，可能会因为`mounted`之前`$router`还没有完全初始化。

3. **使用路由相关的指令前需要检查**：在使用`v-once`、`v-if`、`v-show`或自定义指令前，先检查`this.$router`是否已存在。

4. **路由守卫未正确设置**：某些页面可能在路由加载完成之后才进入，如果没有正确的设置全局路由守卫如`beforeEach`，可能导致`$router`在某些场景下为`undefined`。

修复这个问题的方法是找出代码中尝试访问`$router`的具体位置，并确认在那个时间点`$router`已经初始化。如果是在组件内部，确保正确地导入了并且在适当的时候引用它。