以32单片机为例，如何用oled屏显示520电机编码器的速度

使用32单片机连接电机编码器和OLED屏幕，可以通过以下步骤实现显示电机编码器速度：

1. 首先，需要连接电机编码器的输出信号到32单片机的一个GPIO引脚。

2. 接下来，需要设置32单片机的定时器计数器，以便能够测量电机编码器输出信号的脉冲数。具体实现方法因具体的编码器型号而异，可参考编码器的使用说明书。

3. 在定时器中断处理函数中，可以计算出电机的转速。例如，如果编码器的输出信号每转产生100个脉冲，那么计数器的值除以100就是电机的转速。

4. 最后，将电机的转速显示在OLED屏幕上。可以使用32单片机的OLED屏幕驱动程序，将转速的数字转换为字符串并显示在屏幕上。具体实现方法因具体的OLED屏幕型号而异，可参考屏幕的使用说明书。

需要注意的是，在实际应用中，可能需要进行一些滤波和校准等处理，以确保电机编码器速度的准确性和稳定性。