用i2c的oled屏显示520电机的编码器数值

### 回答1：
首先，你需要连接你的OLED屏到你的单片机上，然后连接520电机的编码器到单片机的I2C总线上。

接着，你需要编写代码来读取编码器的数值并将其显示在OLED屏幕上。这需要使用I2C通信协议来与编码器进行通信，并使用OLED显示库来控制OLED屏幕。

以下是一个简单的示例代码，将编码器的数值显示在OLED屏幕上：

#include <Wire.h> // I2C通信库
#include <Adafruit_SSD1306.h> // OLED显示库
#include <Adafruit_GFX.h> // 绘图库
#include <Encoder.h> // 编码器库

#define OLED_RESET -1 // OLED屏幕的复位引脚
#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED屏幕的宽度
#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED屏幕的高度
#define OLED_ADDR 0x3C // OLED屏幕的I2C地址

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET); // 初始化OLED屏幕对象
Encoder myEncoder(2, 3); // 编码器的引脚

void setup() {
  Wire.begin(); // 启动I2C通信
  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, OLED_ADDR); // 初始化OLED屏幕
  display.display(); // 显示欢迎界面
  delay(2000);
  display.clearDisplay(); // 清除屏幕
}

void loop() {
  int encoderValue = myEncoder.read(); // 读取编码器数值
  display.clearDisplay(); // 清除屏幕
  display.setCursor(0, 0); // 设置光标位置
  display.print("Encoder Value: "); // 显示文本
  display.println(encoderValue); // 显示编码器数值
  display.display(); // 刷新屏幕
  delay(100); // 延时
}

这个示例代码使用了Adafruit_SSD1306和Adafruit_GFX库来控制OLED屏幕，使用了Encoder库来读取编码器数值。在loop()函数中，它读取编码器数值并将其显示在OLED屏幕上。你需要根据你的具体硬件和库来修改代码。

### 回答2：
要使用I2C的OLED屏幕显示520电机的编码器数值，首先需要准备一个I2C适配器和一个OLED显示屏幕。接下来，按照以下步骤进行操作：

1. 确保OLED屏幕连接到I2C适配器的正确引脚上。
2. 在代码中导入适配器的库，并初始化I2C通信。
3. 创建一个函数来读取520电机的编码器数值。这可能涉及到与电机的通信和解码编码器输出的过程。具体实现根据电机的型号和引脚布局而定。这里假设已经有了可以读取编码器数值的函数，返回一个整数值。
4. 在主循环中，调用读取编码器数值的函数并将其保存在一个变量中。
5. 将编码器数值转换为字符串格式，以便在OLED屏幕上显示。
6. 使用OLED的库函数在屏幕上显示字符串。

以下是一个简单的示例代码，仅供参考：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define OLED_I2C_ADDRESS 0x3C // OLED屏幕的I2C地址
Adafruit_SSD1306 OLED(128, 64, &Wire, OLED_I2C_ADDRESS); // 创建一个OLED对象

int encoderValue = 0; // 存储编码器数值的变量

void setup() {
  Wire.begin(); // 初始化I2C总线
  OLED.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC); // 初始化OLED屏幕
  OLED.clearDisplay(); // 清屏
}

void loop() {
  // 读取编码器数值
  encoderValue = readEncoder();

  // 将编码器数值转换为字符串
  String valueString = String(encoderValue);

  // 在OLED屏幕上显示编码器数值
  OLED.clearDisplay(); // 清屏
  OLED.setTextSize(2); // 设置文字大小
  OLED.setTextColor(SSD1306_WHITE); // 设置文字颜色，白色
  OLED.setCursor(0, 0); // 设置起始位置
  OLED.print("Encoder Value:"); // 显示标题
  OLED.setCursor(0, 16); // 设置起始位置
  OLED.setTextSize(3); // 设置文字大小
  OLED.print(valueString); // 显示编码器数值
  OLED.display(); // 刷新屏幕
  delay(100); // 延迟一段时间，以防止屏幕闪烁过快
}

// 读取编码器数值的函数
int readEncoder() {
  // 读取编码器数值的具体实现代码
  // ...
}

上述代码仅是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体硬件和库函数做适当的调整。

### 回答3：
首先，i2c是一种串行通信协议，可以用于多个设备之间进行通信。而OLED屏是一种显示设备，通过i2c协议和微控制器进行通信，可以显示各种图形和文字。

要在OLED屏上显示520电机的编码器数值，首先需要连接OLED屏和电机编码器到相应的微控制器上，并通过i2c总线连接。

接下来，我们需要在微控制器中编写程序来读取编码器的数值，并将其显示在OLED屏上。这可以通过以下步骤实现：

1. 初始化i2c通信：使用程序初始化i2c总线并设置相应的参数，以便与OLED屏进行通信。

2. 初始化OLED屏：使用特定的i2c命令初始化OLED屏，配置显示模式和其他参数。

3. 读取编码器数值：使用编码器的接口和相关的编程库，读取编码器的数值。

4. 将数值转换为字符串：将读取到的编码器数值转换为字符串格式，以便在OLED屏上显示。

5. 在OLED屏上显示数值：使用OLED屏的命令和函数，将编码器数值的字符串在屏幕上显示。

需要注意的是，以上步骤只是大致的流程，具体的实现细节还需要根据使用的微控制器和OLED屏的型号来确定。同时，编码器的接口和编程库也需要根据具体情况进行选择和使用。

总之，通过i2c的串行通信协议，我们可以实现在OLED屏上显示520电机的编码器数值。但具体的实现需要参考相应的硬件和软件架构。