ESP-IDF HTTP服务启动流程

ESP-IDF 中的 HTTP 服务通过 lwIP 库来实现。要启动 HTTP 服务，需要执行以下步骤：

1. 在程序的入口处，调用 `tcpip_adapter_init` 函数来初始化 lwIP 的 TCP/IP 堆栈。

2. 创建一个新的网络接口，使用 `netif_add` 函数。您可以使用 ESP-IDF 提供的封装函数 `esp_eth_init` 或 `esp_wifi_init`，也可以使用低层级的函数来创建自定义接口。

3. 设置网络接口为活动接口，使用 `netif_set_default` 函数。

4. 创建一个新的 TCP 会话，使用 `tcp_new` 函数。

5. 调用 `tcp_bind` 函数来绑定会话到一个本地端口。

6. 调用 `tcp_listen` 函数来使会话处于监听状态，等待客户端的连接请求。

7. 使用 `tcp_accept` 函数接受客户端的连接请求，并创建一个新的 TCP 会话。

8. 在新的 TCP 会话中，使用 `tcp_recv` 函数接收客户端发送的 HTTP 请求。

9. 处理 HTTP 请求，并使用 `tcp_write` 函数向客户端发送响应。

10. 使用 `tcp_close` 函数关闭 TCP 会话。

这些步骤可以在一个独立的任务中执行，以便在处理 HTTP 请求时不会阻塞其他任务。