写一个 周立功 canfd200U UDS 诊断库
时间: 2023-12-28 11:05:07 浏览: 42
以下是一个使用Python编写的周立功CANFD200U UDS诊断库的示例,需要使用Python的CAN和UDS模块,请确保已经安装了这些模块。
```python
import can
import uds
class ZlgCanfd200U:
def __init__(self, channel, bitrate):
self.bus = can.interface.Bus(bustype='socketcan', channel=channel, bitrate=bitrate)
self.uds_client = uds.UdsClient(self.bus, 0x7df, 0x7e8)
def __del__(self):
self.bus.shutdown()
def send_request(self, sid, data=None):
response = self.uds_client.send_request(sid, data)
if response is not None:
if response.sid == 0x7f and response.sub_func == 0x78:
# 处理负面响应
raise Exception("Negative response received: {}".format(response.nrc))
else:
# 处理正面响应
return response.data
else:
# 发送请求失败
raise Exception("Request failed")
def read_memory_by_address(self, address, length):
data = bytearray([address >> 16 & 0xff, address >> 8 & 0xff, address & 0xff, length])
return self.send_request(0x23, data)
def write_memory_by_address(self, address, data):
data = bytearray([address >> 16 & 0xff, address >> 8 & 0xff, address & 0xff]) + data
self.send_request(0x3d, data)
def erase_memory_by_address(self, address, length):
data = bytearray([address >> 16 & 0xff, address >> 8 & 0xff, address & 0xff, length])
self.send_request(0x44, data)
# 更多的UDS诊断服务可以在此添加
```
在这个示例中,我们首先创建了一个ZlgCanfd200U类,在初始化方法中创建了一个CAN总线对象和一个UDS客户端对象。我们还实现了一些UDS诊断服务,例如读取内存、写入内存和擦除内存等。这些诊断服务可以使用`send_request`方法发送UDS诊断请求,并等待接收UDS诊断响应。如果收到了响应,我们处理响应,如果收到了一个负面响应,我们抛出异常,否则我们返回响应数据。
请注意,这只是一个简单的示例,实际的周立功CANFD200U UDS诊断库需要更多的功能和错误处理,以及处理不同的响应类型。