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cv2.createLineSegmentDetector中_ang_th参数提高有什么效果
时间: 2023-06-13 21:05:49 浏览: 73
`_ang_th`参数是`createLineSegmentDetector()`函数中的一个参数,它用于指定线段的最大和最小角度。它的默认值为`22.5`度,表示只检测角度范围在[-22.5, 22.5]度之间的线段。
提高`_ang_th`参数可以使函数检测到更多的线段,即使它们的角度不在默认范围内。但是,如果将`_ang_th`设置得太高,可能会导致检测出许多不需要的线段,使结果变得混乱。
因此,提高`_ang_th`参数的效果取决于特定的应用场景和要求的精度。如果您需要检测更多的线段并且不介意一些噪声,请尝试提高`_ang_th`值。否则,请保持默认值或稍微调整它以获得最佳结果。
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首先,为了创建这个组件,我们需要一个基本的DOM结构。示例代码中给出了一个基础的模板,包括一个外层容器`<div class="pd-select-item">`,以及两个列表元素`<ul class="pd-select-list">`和`<ul class="pd-select-wheel">`,分别用于显示选定项和可滚动的选择项。
```html
<template>
<div class="pd-select-item">
<div class="pd-select-line"></div>
<ul class="pd-select-list">
<li class="pd-select-list-item">1</li>
</ul>
<ul class="pd-select-wheel">
<li class="pd-select-wheel-item">1</li>
</ul>
</div>
</template>
```
接下来,我们定义组件的属性(props)。`data`属性是必需的,它应该是一个数组,包含了所有可供用户选择的选项。`type`属性默认为'cycle',可能用于区分不同类型的Picker组件,例如循环滚动或非循环滚动。`value`属性用于设置初始选中的值。
```javascript
props: {
data: {
type: Array,
required: true
},
type: {
type: String,
default: 'cycle'
},
value: {}
}
```
为了实现Picker的垂直居中效果,我们需要设置CSS样式。`.pd-select-line`, `.pd-select-list` 和 `.pd-select-wheel` 都被设置为绝对定位,通过`transform: translateY(-50%)`使其在垂直方向上居中。`.pd-select-list` 使用`overflow:hidden`来隐藏超出可视区域的部分。
为了达到iOS Picker的3D滚动效果,`.pd-select-wheel` 设置了`transform-style: preserve-3d`,确保子元素在3D空间中保持其位置。`.pd-select-wheel-item` 的每个列表项都设置了`position:absolute`,并使用`backface-visibility:hidden`来优化3D变换的性能。
```css
.pd-select-line, .pd-select-list, .pd-select-wheel {
position: absolute;
left: 0;
right: 0;
top: 50%;
transform: translateY(-50%);
}
.pd-select-list {
overflow: hidden;
}
.pd-select-wheel {
transform-style: preserve-3d;
height: 30px;
}
.pd-select-wheel-item {
white-space: nowrap;
text-overflow: ellipsis;
backface-visibility: hidden;
position: absolute;
top: 0px;
width: 100%;
overflow: hidden;
}
```
最后,为了使组件能够响应用户的滚动操作,我们需要监听触摸事件,更新选中项,并可能还需要处理滚动动画。这通常涉及到计算滚动位置,映射到数据数组,以及根据滚动方向调整可见项的位置。
总结来说,实现Vue.js中的iOS原生Picker效果,需要构建一个包含可滚动列表的自定义组件,通过CSS样式实现3D滚动效果,并通过JavaScript处理触摸事件来模拟Picker的行为。通过这种方式,开发者可以在Vue.js项目中创建出与iOS原生界面风格一致的用户交互体验。
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1. **蓝牙通信与模块操作**
在程序开始时,开发者提醒用户在上传代码前需将蓝牙模块的RX接口暂时拔掉,上传成功后再恢复连接。这可能是因为在调试过程中,需要确保串口通信的纯净性。程序通过Serial.begin()函数设置串口波特率为9600,这是常见的蓝牙通信速率,适合于手机等设备连接。
2. **电机控制参数调整**
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3. **行驶方向控制**
小车的行驶方向通过改变特定引脚的高低电平来实现。例如,`void left_forward_PIN4` 和 `void left_back_PIN5` 分别控制左轮前进和后退,用户可以通过赋予高或低电平来指示小车的行驶方向。同时,右轮的控制方式类似。
4. **多种移动模式**
除了基本的前进和后退,程序还提供了原地左转、原地右转、右前、左前、左后和右后的控制函数,如`void turnLeftOrigin()` 等,增强了小车的机动性和操作多样性。
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总结来说,这份蓝牙小车程序代码为开发人员提供了一个基础平台,通过调整参数和编写特定的控制函数,能够实现不同场景下的小车控制,具有较强的通用性和可扩展性。对于学习和实践Arduino与蓝牙通信的开发者来说,这是一个很好的学习和实践案例。
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# 1. 深度优先搜索(DFS)概述
## 1.1 深度优先搜索简介
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1. 导入fetch:在Vue组件中,首先需要导入fetch,它是window对象的一部分,不需要额外安装依赖。
```javascript
import fetch from 'isomorphic-unfetch';
```
注意这里使用`isomorphic-unfetch`是为了提供跨环境支持(例如Node.js环境下的服务器端渲染)。
2. 发起请求:创建一个新的Pro