rosbag的时间线显示时间戳

在使用`rosbag info`命令查看rosbag文件信息时，可以看到每个消息都有一个时间戳（timestamp）字段，该字段表示消息的时间戳，通常是以秒为单位的浮点数。如果您想在时间线上查看rosbag文件中的消息时间戳，您可以使用RViz或RQT等ROS可视化工具。在RViz中，您可以通过添加Rosbag Time插件来显示时间线，并在其中选择要显示的rosbag文件。在RQT中，您可以使用Rosbag插件来加载rosbag文件，并使用Plot和Timeline工具来显示消息时间戳。

相关问题

elementui中时间线组件的时间戳显示如何自定义

在 ElementUI 时间线组件中，时间戳的显示可以通过 `timestamp` 插槽进行自定义。

具体步骤如下：

1. 在时间线组件中使用 `timestamp` 插槽，如下所示：

<el-timeline>
  <el-timeline-item timestamp="1586164800">
    <template #timestamp>
      <!-- 自定义时间戳的显示 -->
      {{ formatDate(timestamp) }}
    </template>
    <!-- 时间线内容 -->
    ...
  </el-timeline-item>
  ...
</el-timeline>

2. 在 `template` 中定义自定义的时间戳显示方式，可以使用自己定义的过滤器或函数，如上面示例中的 `formatDate` 函数。

3. 在 `el-timeline-item` 中使用 `timestamp` 属性指定时间戳，该属性的值为 Unix 时间戳（即自 1970 年 1 月 1 日 00:00:00 UTC 起经过的秒数）。

通过以上步骤，就可以自定义 ElementUI 时间线组件中时间戳的显示了。

rosbag rqt_bag

rosbag是ROS的一个工具，用于记录和回放ROS消息。可以使用rosbag命令来创建和保存rosbag文件, 例如使用命令mkdir ~/bagfiles创建一个名为bagfiles的文件夹，并使用rosbag record -a命令来记录全部主题的消息并保存到bag文件中。

rqt_bag是ROS的另一个工具，它具有与rosbag相同的功能，但显示的时间戳是消息到达rosbag record的时间，而不是消息生成的时间。rqt_bag可以显示消息的时间戳，并提供一些辅助功能，如主题排序和着色等。它能够方便地实时绘制速度曲线等消息。

所以，通过使用rosbag和rqt_bag工具，您可以记录和保存ROS消息，并利用rqt_bag进行实时绘图和分析。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>