在智能车电磁循迹中，使用PD位置式算法，差速控制电机的代码应该放在pit定时中断里，还是主程序的死循环中

？差速控制电机的代码应该放在主程序的死循环中。因为PD位置式算法是在主程序中根据传感器数据计算出车体的偏差，然后根据偏差调整电机速度的。而pit定时中断是定时触发的，如果将差速控制电机的代码放在pit定时中断中，可能会导致电机速度调整不及时或者不准确。因此，应该将差速控制电机的代码放在主程序的死循环中，以保证电机速度调整的及时性和准确性。