rk3588 debian11 系统编译opencv4.5.1打开opencl开关调用链接libmali.so详细过程

首先，要在rk3588 debian11系统中安装OpenCV 4.5.1和Mali GPU驱动程序。您可以通过以下命令安装OpenCV：

sudo apt-get update
sudo apt-get install libopencv-dev

安装Mali GPU驱动程序的详细过程可能因不同的设备而异。请查看您设备的文档，以获取有关如何安装Mali GPU驱动程序的详细说明。

接下来，您需要为OpenCL编译OpenCV。请按照以下步骤操作：

1. 安装OpenCL开发工具包

sudo apt-get install ocl-icd-opencl-dev

2. 下载OpenCV 4.5.1源代码

您可以从OpenCV的官方网站下载最新的源代码。下载后，将其解压到您想要的目录中。

3. 创建构建目录并进入

mkdir build && cd build

4. 配置OpenCV

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_OPENCL=ON -D BUILD_opencv_ocl=ON -D WITH_MALI=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<path_to_opencv_contrib>/modules <path_to_opencv>

请将上述命令中的`<path_to_opencv>`和`<path_to_opencv_contrib>`替换为您的OpenCV和OpenCV贡献模块的路径。

5. 编译OpenCV

make -j$(nproc)

6. 安装OpenCV

sudo make install

完成上述步骤后，您需要将libmali.so链接到OpenCV中。请按照以下步骤操作：

1. 找到libmali.so的位置

find / -name 'libmali.so'

2. 将libmali.so链接到OpenCV

sudo ln -s <path_to_libmali.so> /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libmali.so

请将上述命令中的`<path_to_libmali.so>`替换为您找到的libmali.so的路径。

现在，您已经成功地编译了支持OpenCL和Mali GPU的OpenCV，并将libmali.so链接到了OpenCV中。