rk3588 debian11编译opencv-4.5.1调用opencl mali，编译出现错误/usr/bin/ld: /usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/10/../../../aarch64-linux-gnu/libmali.so.1: .dynsym local symbol at index 3 (>= sh_info of 3)

这个错误通常表示链接器无法正确处理 libmali.so 库中的某些符号。有时，这可能是由于符号版本不兼容引起的。您可以尝试使用以下方法解决这个问题：

1. 升级 libmali.so 库和相关的依赖项，以确保它们都是最新的版本，并且与您的系统和其他库兼容。

2. 在使用 OpenCV 进行编译时，指定链接器选项 `-Bsymbolic`，这个选项会告诉链接器在链接时尽可能使用本地符号，而不是全局符号。您可以在 CMake 中使用以下方式来添加这个选项：

set(CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS "${CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS} -Wl,-Bsymbolic")

3. 如果上述方法均无法解决问题，您可以尝试在链接时排除 libmali.so 库。例如，您可以使用以下选项排除该库：

-Wl,--exclude-libs,/usr/lib/gcc/aarch64-linux-gnu/10/../../../aarch64-linux-gnu/libmali.so.1

请注意，在进行任何更改之前，请备份您的系统和数据，以防止意外数据丢失或损坏。

相关问题

rk3588 debian11 系统编译opencv4.5.1打开opencl开关调用链接libmali.so详细过程

首先，要在rk3588 debian11系统中安装OpenCV 4.5.1和Mali GPU驱动程序。您可以通过以下命令安装OpenCV：

sudo apt-get update
sudo apt-get install libopencv-dev

安装Mali GPU驱动程序的详细过程可能因不同的设备而异。请查看您设备的文档，以获取有关如何安装Mali GPU驱动程序的详细说明。

接下来，您需要为OpenCL编译OpenCV。请按照以下步骤操作：

1. 安装OpenCL开发工具包

sudo apt-get install ocl-icd-opencl-dev

2. 下载OpenCV 4.5.1源代码

您可以从OpenCV的官方网站下载最新的源代码。下载后，将其解压到您想要的目录中。

3. 创建构建目录并进入

mkdir build && cd build

4. 配置OpenCV

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_OPENCL=ON -D BUILD_opencv_ocl=ON -D WITH_MALI=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<path_to_opencv_contrib>/modules <path_to_opencv>

请将上述命令中的`<path_to_opencv>`和`<path_to_opencv_contrib>`替换为您的OpenCV和OpenCV贡献模块的路径。

5. 编译OpenCV

make -j$(nproc)

6. 安装OpenCV

sudo make install

完成上述步骤后，您需要将libmali.so链接到OpenCV中。请按照以下步骤操作：

1. 找到libmali.so的位置

find / -name 'libmali.so'

2. 将libmali.so链接到OpenCV

sudo ln -s <path_to_libmali.so> /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libmali.so

请将上述命令中的`<path_to_libmali.so>`替换为您找到的libmali.so的路径。

现在，您已经成功地编译了支持OpenCL和Mali GPU的OpenCV，并将libmali.so链接到了OpenCV中。

rk3588 debian11编译opencv c++程序通过libmali封装的opencl调用gpu加速

如果您想在RK3588 Debian 11上编译OpenCV C++程序，并通过libmali封装的OpenCL调用GPU进行加速，您需要遵循以下步骤：

1. 安装libmali和OpenCL驱动程序

首先，您需要安装libmali和OpenCL驱动程序。您可以从ARM官方网站下载并安装适用于您的系统的libmali和OpenCL驱动程序。

2. 安装OpenCV

安装OpenCV之前，您需要安装一些依赖项：

sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

然后，您可以从OpenCV官方网站下载源代码，并按照以下步骤进行编译和安装：

cd ~/opencv
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_OPENCL=ON -D OpenCL_INCLUDE_DIR=/usr/include/mali/ -D OpenCL_LIBRARY=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libmali.so ..
make -j8
sudo make install

请注意，我们在cmake命令中启用了OpenCL支持，并指定了libmali的路径。您应该根据您的系统进行相应的更改。

3. 编写和编译OpenCV C++程序

现在，您可以编写和编译OpenCV C++程序。在编写代码时，请确保使用OpenCV OpenCL模块中的函数，例如cv::ocl::cvtColor。在编译代码时，您需要链接OpenCV OpenCL模块和libmali库。以下是一个简单的示例程序：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/ocl/ocl.hpp>

int main()
{
    cv::Mat image = cv::imread("image.jpg");
    cv::UMat gpuImage = image.getUMat(cv::ACCESS_READ, cv::USAGE_ALLOCATE_DEVICE_MEMORY);
    cv::UMat gpuGrayImage;
    cv::ocl::cvtColor(gpuImage, gpuGrayImage, cv::COLOR_BGR2GRAY);
    cv::Mat grayImage;
    gpuGrayImage.copyTo(grayImage);
    cv::imshow("Gray Image", grayImage);
    cv::waitKey();
    return 0;
}

您可以使用以下命令编译程序：

g++ -o program program.cpp `pkg-config opencv4 --cflags --libs` -L/usr/lib/aarch64-linux-gnu -lmali

请注意，我们使用pkg-config命令来获取OpenCV的编译选项，并链接libmali库。您应该根据您的系统进行相应的更改。

希望这可以帮助您在RK3588 Debian 11上编译和运行OpenCV C++程序并通过libmali封装的OpenCL调用GPU进行加速。