F0 01 D1 00 12 02 0C 01 00 00 0A 01 BB FD CB AE A3 BA 32 30 30 63 6D DE 这段指令最后一个是什么校验,用lua语言怎么实现
时间: 2023-08-18 11:06:11 浏览: 38
这段指令的最后一个是CRC校验。下面是一个简单的Lua函数,可以用于计算CRC校验值:
```lua
function calc_crc(cmd)
local poly = 0x1021
local crc = 0
for i = 1, #cmd - 2 do
local byte = cmd:byte(i)
crc = bit.bxor(crc, bit.lshift(byte, 8))
for j = 1, 8 do
if bit.band(crc, 0x8000) ~= 0 then
crc = bit.bxor(bit.lshift(crc, 1), poly)
else
crc = bit.lshift(crc, 1)
end
end
end
return string.char(bit.band(crc, 0xff), bit.rshift(crc, 8))
end
```
这个函数接收一个指令字符串作为参数,计算并返回CRC校验值的字符串。其中,`poly`是CRC多项式,`crc`是初始值(通常为0),`bit`是Lua的位运算库。在函数中,我们遍历指令字符串的每个字节,将每个字节依次与CRC值进行异或运算,并根据CRC算法进行位移和异或操作,最终得到CRC校验值。注意,在计算CRC校验值时,我们忽略了指令中的最后两个字节,因为这两个字节就是CRC校验值本身。