halcon 立体光学

Halcon是一款由德国MVTec公司开发的高级机器视觉软件包，专注于图像处理和计算机视觉应用，特别是立体光学技术。它提供了一套完整的工具集，用于创建三维重建、深度感知和空间计算系统。Halcon利用立体摄像头对拍摄到的两幅或多幅图像进行匹配和计算，通过双目视差法（如Stereopsis）来推断物体的三维坐标。用户可以设置各种立体匹配算法，比如马尔科夫随机字段（Markov Random Fields）、光度共生区域（Laplacian Sums of Priors，LSP）等，以及后处理步骤，如表面模型生成和点云处理。

Halcon的优势在于其强大的API和易用的图形用户界面（GUI），使得非专业程序员也能快速搭建起复杂的立体视觉项目。此外，它还支持多种硬件平台和相机接口，包括工业级的高精度应用。

相关问题

halcon光学字符识别

HALCON光学字符识别（OCR）是一种用于识别和提取图像中字符的技术。HALCON提供了预训练的OCR字体，这些字体是使用在亮背景下的暗字符进行训练的。可以在安装HALCON的文件夹的子目录ocr中访问这些字体。[2]这些预训练字体适用于读取以Arial，Courier或Times New Roman等字体打印的字符，这些是用于打印文档或字母的典型字体。[3]然而，需要注意的是，无法区分字体Arial的字符I和l，因此l可能被误认为是I，反之亦然。[3]

在使用HALCON进行OCR时，需要注意预训练字体使用的是编码为Windows-1252的字符进行训练。因此，ASCII代码大于127的字符符号（如'e'，'£'，'¥'）的外观可能与预期的外观不同，具体取决于系统的字符编码。在这种情况下，可以根据字符的ASCII码进行分类和检查。[1]

如果要在暗背景下读取亮字符，可以使用invert_image反转图像。如果效果不好，可以应用gen_image_proto将灰度值设为浅灰色值，然后使用overpaint_region将灰度值设置为0来预处理图像。[2]这些技术可以帮助提高HALCON光学字符识别的准确性和可靠性。

halcon光度立体

Halcon光度立体法是一种用于三维表面检测的方法。通过利用光线在物体表面的反射和阴影来检测表面的缺口或凹痕。在Halcon中，使用增强的光度立体视觉方法可以轻松地在复杂图像中找到表面缺陷。具体而言，光度立体法通过测量光线的倾斜角度来描述光线的入射方向，从而确定物体表面的几何形状。倾斜角度为0表示光线来自右侧，倾斜角度为90表示光线来自顶部，倾斜角度为180表示光线来自左侧，依此类推。这种方法可以在工业领域广泛应用于表面缺陷检测等任务。