halcon 立体光学

Halcon是一款由德国MVTec公司开发的高级机器视觉软件包，专注于图像处理和计算机视觉应用，特别是立体光学技术。它提供了一套完整的工具集，用于创建三维重建、深度感知和空间计算系统。Halcon利用立体摄像头对拍摄到的两幅或多幅图像进行匹配和计算，通过双目视差法（如Stereopsis）来推断物体的三维坐标。用户可以设置各种立体匹配算法，比如马尔科夫随机字段（Markov Random Fields）、光度共生区域（Laplacian Sums of Priors，LSP）等，以及后处理步骤，如表面模型生成和点云处理。

Halcon的优势在于其强大的API和易用的图形用户界面（GUI），使得非专业程序员也能快速搭建起复杂的立体视觉项目。此外，它还支持多种硬件平台和相机接口，包括工业级的高精度应用。