光度立体法halcon源码

在Halcon中，光度立体法的示例程序是`photometric_stereo`，可以在Halcon安装目录下的`examples`文件夹中找到。该示例程序提供了完整的光度立体法实现代码，包括图像预处理、光照角度选择、法向量计算、三维坐标计算以及可视化等部分。

以下是示例程序的部分代码，以供参考：

# 预处理图像
read_image(Image, 'object.tif')
gauss_filter(Image, ImageGauss, 5)
scale_image(ImageGauss, ImageScaled, 0, 200)
edges_image(ImageScaled, Edges, 'canny', 20, 40)

# 选择光照角度
Angles = [0, 45, 90, 135, 180]
LightDirX = []
LightDirY = []
for Angle in Angles:
    LightDirX.append(cos(Angle*pi/180))
    LightDirY.append(-sin(Angle*pi/180))

# 计算法向量
surface_normals(ImageScaled, Normals, 5, LightDirX, LightDirY, 'interpolation', 'true')

# 将法向量转换为三维坐标
surface_normals_to_xyz(Normals, XYZ, 'true', [], [], [], 0.8, 1, 'true')

# 可视化结果
dev_display_3d_coord_system([], [], [], 0.05)
dev_display_3d_object(XYZ, [], [], [])

需要注意的是，这里的示例程序只是一个简单的演示，实际应用中光度立体法的实现可能更加复杂，需要根据具体情况进行调整和优化。