cesium轨迹回放

在Cesium中，实现轨迹回放的方法如下：

1. 首先，你需要定义一个路径，可以通过设置一系列的坐标点来表示路径。这个路径可以是直线、曲线或者其他形状。

2. 然后，你需要定义一个模型，可以是一个三维模型或者一个图标。这个模型将会跟随路径进行移动。

3. 接下来，你需要将时间与位置进行关联。你可以使用Cesium中的`new Cesium.SampledPositionProperty()`来构造位置与时间的关系。

4. 最后，将路径和模型结合起来，通过时间轴来控制模型的移动。在不同的时间点，模型将会根据预先定义的路径进行移动，并且路径的走过的轨迹会被绘制出来。

在webgis项目中，轨迹回放是一个常用的功能。在Cesium中，虽然相比于Leaflet，相关的实例较少，但你可以通过自己编写代码来实现轨迹回放的功能。在实现过程中，你需要定义路径、模型，并且将它们与时间进行关联，最后通过时间轴来控制模型的移动。

相关问题

Cesium轨迹回放代码

Cesium是一个基于WebGL的虚拟地球和地图引擎，可以用于展示三维地理数据。如果你想要在Cesium中实现轨迹回放，可以参考以下步骤：

1. 创建一个Cesium Viewer对象：

var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer');

2. 添加一个ImageryProvider用于显示地球表面的图像：

viewer.imageryLayers.addImageryProvider(new Cesium.UrlTemplateImageryProvider({
    url : 'http://a.tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png'
}));

3. 创建一个Entity用于表示轨迹：

var entity = viewer.entities.add({
    polyline : {
        positions : Cesium.Cartesian3.fromDegreesArrayHeights([
            lon1, lat1, height1,
            lon2, lat2, height2,
            ...
            lonN, latN, heightN
        ]),
        width : 3,
        material : Cesium.Color.RED
    }
});

其中，lon1、lat1、height1、lon2、lat2、height2等表示轨迹经过的经纬度和高度。这里使用Cartesian3.fromDegreesArrayHeights方法将经纬度和高度转换为Cesium的笛卡尔坐标系。

4. 创建一个时间线并添加一个ClockViewModel：

var clockViewModel = new Cesium.ClockViewModel(viewer.clock);
var clock = viewer.clock;
clock.shouldAnimate = true;

5. 启动轨迹回放：

clock.startTime = Cesium.JulianDate.fromIso8601("2013-10-01T16:00:00Z");
clock.stopTime = Cesium.JulianDate.fromIso8601("2013-10-01T16:30:00Z");
clock.currentTime = clock.startTime;
clock.clockRange = Cesium.ClockRange.LOOP_STOP; // 回放完毕后停止
clock.clockStep = Cesium.ClockStep.SYSTEM_CLOCK_MULTIPLIER;

这里设置了轨迹回放的起始时间、结束时间，以及回放方式等参数。

6. 在每一帧中更新时间和实体位置：

viewer.clock.onTick.addEventListener(function(clock) {
    var time = clock.currentTime;
    entity.position = entity.computePosition(time);
    entity.orientation = entity.computeOrientation(time);
});

7. 最后，启动Cesium Viewer：

viewer.scene.globe.enableLighting = true;
viewer.camera.flyHome(0);

以上就是Cesium轨迹回放的基本步骤，你可以根据自己的需求对代码进行修改。

无人机 cesium

### 无人机与Cesium.js三维可视化开发实例

#### 创建基本的Cesium Viewer环境
为了展示无人机飞行路径，在HTML文件中创建一个`<div>`容器用于容纳Cesium的地图视图。

<div id="cesiumContainer" style="width:100%; height:100vh;"></div>
<script src="https://cesium.com/downloads/cesiumjs/releases/1.99/Build/Cesium/Cesium.js"></script>
<link href="https://cesium.com/downloads/cesiumjs/releases/1.99/Build/Cesium/Widgets/widgets.css" rel="stylesheet">

初始化Viewer对象，设置其参数以适应页面布局需求[^1]：

var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer', {
    terrainProvider : Cesium.createWorldTerrain()
});

#### 添加无人机飞行路径数据
利用Cesium中的`SampledPositionProperty`来表示随时间变化的位置属性。这允许定义一系列的时间戳及其对应的地理位置坐标，从而构建出一条连续运动轨迹[^4]。

假设有一个包含多个GPS记录点的数据集，每个点都有关联的时间戳和经纬度信息。这些数据可以被转换为适合Cesium解析的形式并加载到场景当中去显示移动物体的历史路线或者预测未来走向。

下面是一个简单的例子说明如何向Scene内加入带有历史航迹回放效果的小型飞机实体（此处简化为圆圈标记代替实际模型）:

// 假设这是来自服务器端获取的一组有序时空采样点
const dronePositions = [
    {time:'2023-07-01T08:00:00Z', position:[116.4074, 39.9042]}, // 经纬度顺序
    ...
];

let sampledPos = new Cesium.SampledPositionProperty();
dronePositions.forEach(item => {
    let time = Cesium.JulianDate.fromIso8601(item.time);
    let posCartesian = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(...item.position);
    sampledPos.addSample(time, posCartesian);
});

viewer.entities.add({
    name : 'Drone Flight Path',
    availability : new Cesium.TimeIntervalCollection([new Cesium.TimeInterval({
        start : Cesium.JulianDate.fromIso8601(dronePositions[0].time),
        stop : Cesium.JulianDate.fromIso8601(dronePositions.slice(-1)[0].time)
    })]),
    position : sampledPos,
    point : {
        pixelSize : 5,
        color : Cesium.Color.RED
    },
    path : {
        resolution : 1,
        material : new Cesium.PolylineGlowMaterialProperty({color:Cesium.Color.YELLOW}),
        width : 3
    }
});

这段代码片段实现了从给定的时间序列位置列表中读取每一点的信息，并将其作为样本添加至`sampledPos`对象里；接着以此为基础构造了一个具有红色指示点以及黄色发光线条样式路径的新Entity实体，最终呈现在地图之上形成可视化的飞行线路。

#### 实现更复杂的模拟或实时监控功能
当涉及到更加精细的操作比如真机操控下的即时反馈或是大规模集群调度仿真时，则可能还需要考虑集成其他技术组件如WebSockets/WebRTC来进行低延迟双向通讯连接建立，或者是借助于第三方服务提供商所提供的SDK接口完成特定业务逻辑处理等高级特性扩展。