hybridpose
时间: 2023-10-13 22:07:58 浏览: 31
HybridPose是一种新颖的6D对象姿态估计方法,它利用混合中间表示在输入图像中表达不同的几何信息,包括关键点、边缘矢量和对称对应关系。与单一表示相比,HybridPose的混合表示允许在预测位姿时利用更多不同的特征,从而提高准确性和鲁棒性。HybridPose还通过强大的回归模块来过滤预测中间表示的异常值,并展示了在相同的简单神经网络下预测所有中间表示而无需牺牲整体性能的能力。实验结果表明,HybridPose在准确性方面优于当前的最新姿态估计方法,并具有实时预测功能。