stm32f103智能垃圾桶

STM32F103智能垃圾桶是通过使用STM32F103C8T6芯片和一些外设模块来实现的。在主函数中，通过调用相应的初始化函数来初始化各个模块，包括超声波模块HC-SR04、舵机模块SG90和显示屏模块OLED。在主循环中，调用了LED显示函数和超声波测距函数，并根据测距结果来控制舵机的动作。根据距离的不同，垃圾桶会打开或关闭。

在编写代码的过程中，遇到了一些问题。其中一个问题是SG90和HC-SR04模块使用了同一个通用定时器，导致舵机没有转动。这个问题通过修改代码解决了。另一个问题是在使用HC-SR04模块时，由于障碍物距离过远或没有障碍物，会导致检测到的距离出错，从而影响垃圾桶的正常运作。另外，当手离开超声波检测模块的检测范围时，可能会出现距离检测失败，垃圾桶依旧保持打开状态。这些问题尚未解决。

总之，STM32F103智能垃圾桶是通过使用STM32F103C8T6芯片和相关模块来实现的，可以根据超声波测距结果控制垃圾桶的开启和关闭。但在实际使用中还存在一些问题需要解决。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [基于STM32F103c8t6的智能垃圾桶项目](https://blog.csdn.net/m0_46611429/article/details/116711838)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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