两相四线步进电机驱动时序.png

两相四线步进电机驱动时序.png展示了两相四线步进电机的驱动时序图。在该时序图中，有四个驱动线A+、A-、B+、B-和两个相A相、B相。在驱动过程中，电机需要按照一定的时序来接通和断开不同的驱动线，以实现步进电机的正转或反转。

首先，对于A相来说，当A+线电压高电平，A-线电压低电平时，A相激励信号为“01”。同理，当A+线电压低电平，A-线电压高电平时，A相激励信号为“10”。

对于B相来说，当B+线电压高电平，B-线电压低电平时，B相激励信号为“01”。当B+线电压低电平，B-线电压高电平时，B相激励信号为“10”。

在正转的时候，A相和B相的激励信号按照顺时针或逆时针的顺序依次切换，以驱动电机顺时针或逆时针旋转。在反转的时候，激励信号的切换顺序则相反。

通过该时序图，可以清晰地了解到两相四线步进电机在不同的激励信号下的状态变化，进而实现电机的正反转运动。